Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Wyślij model z aplikacji webowej Meshy bezpośrednio do stage'u NVIDIA Omniverse lub Isaac Sim, z fizyką i etykietami semantycznymi zastosowanymi podczas importu.

Zanim zaczniesz

Potrzebujesz planu Pro lub wyższego. W planach Free i Starter kliknięcie Send to OV/Isaac otwiera opcje aktualizacji.
Potrzebujesz aplikacji webowej Meshy na Windows. Na innych systemach operacyjnych Send to OV/Isaac jest niedostępne.
Zainstaluj rozszerzenie Meshy Bridge w Isaac Sim lub w swojej aplikacji Omniverse Kit. Aby poznać kroki, zobacz Meshy for Omniverse / Isaac Sim.

Uruchom bridge

Rozszerzenie uruchamia bridge, gdy jest włączone, więc nie musisz uruchamiać niczego dodatkowo.

Aby przygotować aplikację, wykonaj następujące kroki:

Otwórz Isaac Sim lub swoją aplikację Omniverse Kit.
Kliknij Window > Extensions i sprawdź, czy MESHY BRIDGE jest włączone.
Otwórz lub utwórz stage USD. Aby go utworzyć, kliknij File > New.

Trzymaj aplikację otwartą podczas wysyłania modeli z Meshy.

Wyślij model

Aby wysłać model do Omniverse lub Isaac Sim, wykonaj następujące kroki:

W aplikacji webowej Meshy na Windows otwórz ukończony model w podglądzie.
Na pasku narzędzi podglądu kliknij DCC Bridge (ikona wtyczki).
Kliknij Send to OV/Isaac. Meshy sprawdza, czy bridge jest uruchomiony, a następnie otwiera okno dialogowe Sim-Ready Properties.
Opcjonalnie: Zmień ustawienia Sim-Ready. Aby dowiedzieć się, co robi każde ustawienie, zobacz Ustawienia Sim-Ready.
W oknie dialogowym Sim-Ready Properties kliknij Send to OV/Isaac. Aby anulować bez wysyłania, kliknij Cancel.

Meshy wysyła model jako plik USDZ, z nazwą modelu i Twoimi ustawieniami Sim-Ready. Rozszerzenie pobiera plik i dodaje model do otwartego stage'u w /World, w prymitywie nazwanym tak jak model. Dopasowuje również oś "up" modelu oraz jednostki do stage'u.

Ustawienia Sim-Ready

Okno dialogowe Sim-Ready Properties ustawia, jak model zachowuje się w symulacji fizycznej i jak jest etykietowany. Możesz wysłać model bez zmiany jakichkolwiek ustawień.

Okno dialogowe Sim-Ready Properties z Semantic Class ustawionym na table, zaznaczonymi Dynamic i Auto, Convex Hull oraz suwakami tarcia

Okno dialogowe zawiera następujące ustawienia:

Semantic Class: Opcjonalne. Etykieta klasy, np. chair, table lub robot. Rozszerzenie zapisuje ją jako etykietę semantyczną, a także jako przestarzałą (legacy) etykietę klasy dla starszych wersji Isaac Sim.
Wikidata QCode: Opcjonalne. Identyfikator Wikidata, np. Q15026. Zaczyna się od Q, po którym następuje liczba niezaczynająca się od 0.
Height (m): Opcjonalne. Rzeczywista wysokość modelu w metrach. Jeśli pozostawisz to pole puste, rozszerzenie skaluje model zgodnie z jednostkami pliku i stage'u.
Body Type: Dynamic (domyślnie), Kinematic lub Static.
Mass (kg): Auto (domyślnie), Mass lub Density. Auto nie ustawia masy ani gęstości, więc silnik fizyki używa swoich wartości domyślnych oraz kształtu kolidera. Mass ustawia masę w kilogramach. Density ustawia gęstość w kg/m³, a etykieta zmienia się na Density (kg/m³). Ciało Static nie ma ustawienia masy.
Collision Approximation: Convex Hull (domyślnie), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere lub Triangle Mesh. Dla ciała Dynamic lista pomija Mesh Simplification i Triangle Mesh. Kolizja SDF jest niedostępna.
Static Friction, Dynamic Friction oraz Restitution: Wartości materiału fizycznego od 0 do 1 dla kolideów modelu. Wartości domyślne to 0.50, 0.50 i 0.00.

Sprawdź import

Po tym, jak Meshy wyświetli komunikat "Model sent to omniverse", model pojawia się w otwartym stage'u w /World.

Stage Isaac Sim z zaimportowanym modelem leśnym oraz jego prymitywem Meshy i siatką wymienionymi w panelu Stage

Rozszerzenie dodaje UsdPhysics.CollisionAPI i UsdPhysics.MeshCollisionAPI do każdej siatki w modelu. Dla ciała dynamicznego lub kinematycznego dodaje również UsdPhysics.RigidBodyAPI i UsdPhysics.MassAPI do prymitywu modelu.

Aby przetestować fizykę, kliknij Play w Isaac Sim. Ciało dynamiczne porusza się wraz z symulacją, a ciało statyczne pozostaje na miejscu. Ciało kinematyczne porusza się tylko dzięki animacji lub skryptowi, a inne ciała nadal z nim kolidują.

Wyślij animowany model

Animowany model wysyłasz w taki sam sposób jak statyczny. Meshy wysyła uriggowaną postać z wybraną animacją. Modele Smart Rig nie mają DCC Bridge, więc nie możesz ich wysyłać.

Animowany rzymski żołnierz zaimportowany do Isaac Sim, z armaturą i siatką wymienionymi w panelu Stage

Rozwiązywanie problemów

Poniższa tabela zawiera listę typowych problemów, ich przyczyn oraz sposobów ich rozwiązania.

Problem	Przyczyna	Rozwiązanie
Meshy wyświetla "Failed to send model to omniverse", zanim otworzy się okno dialogowe Sim-Ready Properties	Isaac Sim lub aplikacja Kit nie jest otwarta, lub rozszerzenie jest wyłączone.	Otwórz aplikację i włącz MESHY BRIDGE w Window > Extensions. Następnie wyślij model ponownie.
Okno dialogowe się otwiera, ale wysyłka się nie powodzi, a `http://127.0.0.1:5331/status` w przeglądarce nie pokazuje `"dcc": "omniverse"`	Inna aplikacja używa portu `5331`, więc rozszerzenie nie może uruchomić swojego bridge'a.	Zamknij drugą aplikację, a następnie wyłącz i ponownie włącz MESHY BRIDGE w Window > Extensions. Sprawdź, czy strona statusu pokazuje `"dcc": "omniverse"`.
Meshy wyświetla "Failed to send model to omniverse" po kliknięciu Send to OV/Isaac w oknie dialogowym, a strona statusu pokazuje `"dcc": "omniverse"`	Żaden stage USD nie jest otwarty. Console aplikacji pokazuje `no active USD stage`.	Otwórz lub utwórz stage za pomocą File > New, a następnie wyślij model ponownie.
Send to OV/Isaac w oknie dialogowym jest niedostępne	Wikidata QCode, Height (m) lub wartość masy bądź gęstości jest nieprawidłowa.	Wprowadź QCode w formacie `Q15026` oraz wysokość, masę lub gęstość większą niż `0`.
Send to OV/Isaac w menu DCC Bridge jest niedostępne	Używasz aplikacji webowej Meshy na macOS lub Linux.	Użyj aplikacji webowej Meshy na Windows.

Następne kroki

Aby dodać animację do postaci przed jej wysłaniem, zobacz Animacja.