Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Użyj Meshy Omniverse Bridge, aby wysyłać modele 3D wygenerowane przez Meshy bezpośrednio do aktywnej sceny NVIDIA Omniverse lub Isaac Sim.

Witamy w dokumentacji Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

W tym przewodniku przeprowadzimy Cię przez sposób używania tego rozszerzenia. Dokumentacja jest podzielona na dwie główne sekcje:

  • Wprowadzenie do wtyczki - Dowiedz się więcej o instalacji i wymaganiach dotyczących konfiguracji.
  • Bridge do Omniverse - Dowiedz się, jak wysłać model z Meshy do aktywnej sceny Omniverse lub Isaac Sim.

Zaczynajmy!🚀

Wymagania wstępne

Meshy Omniverse Bridge wysyła modele wygenerowane przez MeshyAI do aktywnej sceny USD w NVIDIA Omniverse lub Isaac Sim. Może również zastosować typ ciała Sim-Ready, kolizję, materiał fizyczny, wysokość, klasę semantyczną oraz opcjonalne ustawienia Wikidata QCode podczas importu.

Aby używać Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, wykonaj następujące kroki:

UWAGA: Przetestowaliśmy następującą wersję Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Przegląd Omniverse Bridge

Instalacja

W Isaac Sim lub swojej aplikacji Omniverse Kit otwórz Window > Extensions, kliknij ikonę menu (☰), wybierz Import Extension, a następnie wybierz pobrany pakiet zip Meshy Bridge.

Otwórz Extensions

Menu Import Extension

Wybierz plik zip Meshy Bridge

Włącz rozszerzenie

Wyszukaj Meshy Bridge w Menedżerze rozszerzeń, włącz ją i włącz Autoload, jeśli chcesz, aby uruchamiała się automatycznie następnym razem.

Włącz Meshy Bridge

Po włączeniu Bridge nasłuchuje na 127.0.0.1:5331 i udostępnia /status oraz /import dla aplikacji webowej Meshy. Jeśli aplikacja jest zamknięta lub rozszerzenie jest wyłączone, Meshy nie może połączyć się z Omniverse.

Obsługa Sim-Ready

Podczas wysyłania do Omniverse / Isaac Sim Meshy może zastosować ustawienia Sim-Ready podczas importu:

  • Typ ciała: dynamic, kinematic lub static.
  • Mass mode: Auto, Mass lub Density. Auto nie zapisuje mass ani density; środowisko uruchomieniowe fizyki używa swoich normalnych wartości domyślnych i danych kolidera.
  • Aproksymacja kolizji: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere lub none. Kolizja SDF nie jest dostępna w tej wersji.
  • Ciała dynamiczne dopuszczają tylko aproksymacje wypukłe lub ograniczające. none i meshSimplification są zarezerwowane dla ciał statycznych lub kinematycznych.
  • Etykiety semantyczne: class plus opcjonalny wikidata_qcode. QCode jest opcjonalny i musi używać formatu Wikidata, takiego jak Q15026.

Następne kroki

Po instalacji przejdź do Bridge do Omniverse, aby wysłać model Meshy do swojej sceny i zweryfikować import Sim-Ready.