Bridge zu Omniverse / Isaac Sim

Senden Sie Meshy-3D-Modelle direkt an NVIDIA Omniverse oder Isaac Sim, optional mit Sim-Ready-Physik und semantischen Labels, die während des Imports angewendet werden.

Bevor Sie Send to OV/Isaac verwenden, lassen Sie Isaac Sim oder Ihre Omniverse-Kit-App laufen, stellen Sie sicher, dass die Meshy Bridge-Erweiterung aktiviert ist, und öffnen oder erstellen Sie eine USD-Stage.

Bridge starten

Stellen Sie im Extensions-Fenster sicher, dass Meshy Bridge aktiviert ist. Es ist kein separater Launcher erforderlich.

Meshy Bridge aktivieren

Aus Meshy senden

Öffnen Sie ein abgeschlossenes Modell in Ihrem Meshy-Arbeitsbereich, klicken Sie auf das DCC-Bridge-Menü und wählen Sie Send to OV/Isaac aus.

DCC-Bridge-Menü

An OV/Isaac senden

Meshy sendet die Modell-URL, das Dateiformat, den Anzeigenamen und die optionale Sim-Ready-Payload an die lokale Bridge. Die Erweiterung lädt das Asset herunter, konvertiert es bei Bedarf in USD und referenziert es unter /World/<slug>.

Sim-Ready konfigurieren

Isaac Sim-Benutzer können den Sim-Ready-Dialog vor dem Senden konfigurieren:

Sim-Ready-Dialog

  • Semantic Class: ein einfaches Klassenlabel wie chair, table oder robot. Die Bridge schreibt es über moderne semantische Labels und behält außerdem die Legacy-Kompatibilität mit SemanticsAPI("class") bei.
  • Wikidata QCode: optionales semantisches Taxonomie-Label, z. B. Q15026. Leer ist zulässig; ungültige Formate werden vor dem Senden abgelehnt.
  • Height (m): optionale Überschreibung der realen Höhe. Leer behält die Skalierung der Quellebene und der Stage-Einheit bei.
  • Body Type: dynamic, kinematic oder static.
  • Mass: standardmäßig Auto. Auto sendet weder mass noch density; Mass sendet Kilogramm; Density sendet kg/m³.
  • Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere oder none. SDF wird in dieser Version nicht unterstützt. Dynamische Körper erlauben nur convexHull, convexDecomposition, boundingCube und boundingSphere.
  • Static Friction, Dynamic Friction und Restitution: Werte für Physik-Material, die an die importierten Collider gebunden werden.

Import überprüfen

Nachdem die Anfrage erfolgreich war, erscheint das Modell in der aktiven Stage unter /World/<slug>. Bei Sim-Ready-Importen erhalten untergeordnete Meshes UsdPhysics.CollisionAPI und UsdPhysics.MeshCollisionAPI; dynamische und kinematische Wrapper erhalten außerdem UsdPhysics.RigidBodyAPI und UsdPhysics.MassAPI.

Importiertes Ergebnis

Drücken Sie in Isaac Sim auf Play, um das Physikverhalten zu testen. Dynamische Körper sollten simuliert werden, statische Körper bleiben fixiert, und kinematische Körper können durch Animation oder Skript gesteuert werden, während sie an Kollisionen teilnehmen.

Fehlerbehebung

  • Wenn Meshy keine Verbindung herstellen kann, bestätigen Sie, dass Isaac Sim oder Kit läuft und die Erweiterung aktiviert ist.
  • Wenn /status nicht antwortet, bestätigen Sie, dass kein anderer Prozess Port 5331 verwendet, und laden Sie anschließend die Erweiterung neu.
  • Wenn der Import mit no active USD stage fehlschlägt, erstellen oder öffnen Sie vor dem Senden eine Stage.
  • Wenn ein dynamischer Import none oder meshSimplification ablehnt, wählen Sie eine konvexe oder Bounding-Approximation.
  • Wenn ein QCode abgelehnt wird, verwenden Sie das Wikidata-Format Q gefolgt von einer Ganzzahl ungleich null, zum Beispiel Q15026.

Unterstützte Modelle

Send to OV/Isaac unterstützt alle Meshy-Modelltypen, einschließlich animierter Modelle.

Animiertes Modell in OV/Isaac