Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Senden Sie ein Modell direkt aus der Meshy Web-App in Ihre NVIDIA Omniverse- oder Isaac Sim-Stage, wobei Physik und semantische Labels beim Import angewendet werden.

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Bevor Sie beginnen

• Sie benötigen einen Pro-Plan oder höher. In den Plänen Free und Starter öffnet ein Klick auf Send to OV/Isaac die Upgrade-Optionen.

• Sie benötigen die Meshy Web-App unter Windows. Auf anderen Betriebssystemen ist Send to OV/Isaac nicht verfügbar.

• Installieren Sie die Erweiterung Meshy Bridge in Isaac Sim oder Ihrer Omniverse Kit-App. Die Schritte dazu finden Sie unter Meshy für Omniverse / Isaac Sim.

Die Bridge starten

Die Erweiterung führt die Bridge aus, solange sie aktiviert ist, sodass Sie nichts weiter starten müssen.

Um die App vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor:

1. Öffnen Sie Isaac Sim oder Ihre Omniverse Kit-App.

2. Klicken Sie auf Window > Extensions, und prüfen Sie, dass MESHY BRIDGE aktiviert ist.

   

3. Öffnen oder erstellen Sie eine USD-Stage. Zum Erstellen klicken Sie auf File > New.

Lassen Sie die App geöffnet, während Sie Modelle von Meshy senden.

Ein Modell senden

Um ein Modell an Omniverse oder Isaac Sim zu senden, gehen Sie wie folgt vor:

1. Öffnen Sie in der Meshy Web-App unter Windows ein fertiges Modell im Viewer.

2. Klicken Sie in der Viewer-Symbolleiste auf DCC Bridge (das Stecker-Symbol).

   

3. Klicken Sie auf Send to OV/Isaac. Meshy prüft, ob die Bridge läuft, und öffnet dann den Dialog Sim-Ready Properties.

   

4. Optional: Ändern Sie die Sim-Ready-Einstellungen. Was die einzelnen Einstellungen bewirken, erfahren Sie unter Sim-Ready-Einstellungen.

5. Klicken Sie im Dialog Sim-Ready Properties auf Send to OV/Isaac. Um den Vorgang ohne Senden abzubrechen, klicken Sie auf Cancel.

Meshy sendet das Modell als USDZ-Datei mit dem Namen des Modells und Ihren Sim-Ready-Einstellungen. Die Erweiterung lädt die Datei herunter und fügt das Modell der geöffneten Stage unter /World in einem nach dem Modell benannten Prim hinzu. Außerdem gleicht sie die Hochachse und die Einheiten des Modells an die Stage an.

Sim-Ready-Einstellungen

Der Dialog Sim-Ready Properties legt fest, wie sich das Modell in einer Physiksimulation verhält und wie es gekennzeichnet wird. Sie können das Modell senden, ohne eine Einstellung zu ändern.

Der Dialog enthält folgende Einstellungen:

• Semantic Class: Optional. Ein Klassenlabel, z. B. chair, table oder robot. Die Erweiterung schreibt es als semantisches Label und zusätzlich als Legacy-Klassenlabel für ältere Isaac Sim-Versionen.
• Wikidata QCode: Optional. Eine Wikidata-ID, z. B. Q15026. Sie beginnt mit Q, gefolgt von einer Zahl, die nicht mit 0 beginnt.
• Height (m): Optional. Die reale Höhe des Modells in Metern. Lassen Sie das Feld leer, skaliert die Erweiterung das Modell anhand der Einheiten der Datei und der Stage.
• Body Type: Dynamic (Standard), Kinematic oder Static.
• Mass (kg): Auto (Standard), Mass oder Density. Auto setzt weder Masse noch Dichte, sodass die Physik-Engine ihre Standardwerte und die Collider-Form verwendet. Mass legt die Masse in Kilogramm fest. Density legt die Dichte in kg/m³ fest, und das Label ändert sich zu Density (kg/m³). Ein Static-Körper hat keine Masseeinstellung.
• Collision Approximation: Convex Hull (Standard), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere oder Triangle Mesh. Bei einem Dynamic-Körper lässt die Liste Mesh Simplification und Triangle Mesh aus. SDF-Kollision ist nicht verfügbar.
• Static Friction, Dynamic Friction und Restitution: Physik-Material-Werte von 0 bis 1 für die Collider des Modells. Die Standardwerte sind 0.50, 0.50 und 0.00.

Den Import prüfen

Nachdem Meshy „Model sent to omniverse“ anzeigt, erscheint das Modell in der geöffneten Stage unter /World.

Die Erweiterung fügt jedem Netz im Modell UsdPhysics.CollisionAPI und UsdPhysics.MeshCollisionAPI hinzu. Bei einem dynamischen oder kinematischen Körper fügt sie dem Prim des Modells außerdem UsdPhysics.RigidBodyAPI und UsdPhysics.MassAPI hinzu.

Um die Physik zu testen, klicken Sie in Isaac Sim auf Play. Ein dynamischer Körper bewegt sich mit der Simulation, und ein statischer Körper bleibt an Ort und Stelle. Ein kinematischer Körper bewegt sich nur durch Animation oder Skript, und andere Körper kollidieren weiterhin mit ihm.

Ein animiertes Modell senden

Sie senden ein animiertes Modell auf dieselbe Weise wie ein statisches. Meshy sendet die geriggte Figur mit der ausgewählten Animation. Smart-Rig-Modelle haben kein DCC Bridge, sodass Sie sie nicht senden können.

Fehlerbehebung

Die folgende Tabelle listet häufige Probleme, deren Ursachen und die jeweilige Lösung auf.

Nächste Schritte

• Um einer Figur vor dem Senden eine Animation hinzuzufügen, siehe Animation.