Meshy für Omniverse / Isaac Sim

Verwenden Sie die Meshy Omniverse Bridge, um von Meshy generierte 3D-Modelle direkt in eine aktive NVIDIA Omniverse- oder Isaac Sim-Stage zu senden.

Willkommen bei der Dokumentation zur Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

In diesem Leitfaden führen wir Sie durch die Verwendung dieser Erweiterung. Die Dokumentation ist in zwei Hauptabschnitte unterteilt:

  • Plug-in-Einführung - Erfahren Sie mehr über Installation und Setup-Anforderungen.
  • Bridge zu Omniverse - Erfahren Sie, wie Sie ein Modell von Meshy an eine aktive Omniverse- oder Isaac Sim-Stage senden.

Legen wir los!🚀

Voraussetzung

Meshy Omniverse Bridge sendet von MeshyAI generierte Modelle an die aktive USD-Stage in NVIDIA Omniverse oder Isaac Sim. Sie kann während des Imports außerdem Sim-Ready-Körpertyp, Kollision, Physik-Material, Höhe, semantische Klasse und optionale Wikidata-QCode-Einstellungen anwenden.

Um Meshy für Omniverse / Isaac Sim zu verwenden, sollten Sie die folgenden Schritte ausführen:

ACHTUNG: Wir haben die folgende Isaac Sim-Version getestet: Isaac Sim 6.0.0

Omniverse Bridge-Übersicht

Installation

Öffnen Sie in Isaac Sim oder Ihrer Omniverse Kit-App Window > Extensions, klicken Sie auf das Menüsymbol (☰), wählen Sie Import Extension und wählen Sie dann das heruntergeladene Meshy Bridge-Zip-Paket aus.

Extensions öffnen

Import Extension-Menü

Meshy Bridge-Zip auswählen

Erweiterung aktivieren

Suchen Sie im Extension Manager nach Meshy Bridge, aktivieren Sie sie und schalten Sie Autoload ein, wenn sie beim nächsten Mal automatisch gestartet werden soll.

Meshy Bridge aktivieren

Wenn sie aktiviert ist, lauscht die Bridge auf 127.0.0.1:5331 und stellt /status und /import für die Meshy-Webapp bereit. Wenn die App geschlossen oder die Erweiterung deaktiviert ist, kann Meshy keine Verbindung zu Omniverse herstellen.

Sim-Ready-Unterstützung

Beim Senden an Omniverse / Isaac Sim kann Meshy während des Imports Sim-Ready-Einstellungen anwenden:

  • Körpertyp: dynamic, kinematic oder static.
  • Massen-mode: Auto, Mass oder Density. Auto schreibt weder mass noch density; die Physik-Laufzeit verwendet ihre normalen Standardwerte und Collider-Daten.
  • Kollisionsapproximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere oder none. SDF-Kollision wird in dieser Version nicht bereitgestellt.
  • Dynamische Körper erlauben nur konvexe oder Bounding-Approximationen. none und meshSimplification sind für statische oder kinematische Körper reserviert.
  • Semantische Labels: class plus ein optionaler wikidata_qcode. QCode ist optional und muss das Wikidata-Format verwenden, wie z. B. Q15026.

Nächste Schritte

Fahren Sie nach der Installation mit Bridge zu Omniverse fort, um ein Meshy-Modell in Ihre Stage zu senden und den Sim-Ready-Import zu überprüfen.