Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Utilisez le Meshy Omniverse Bridge pour envoyer des modèles 3D générés par Meshy directement dans une scène NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim active.

Bienvenue dans la documentation de Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge !

Dans ce guide, nous vous expliquerons comment utiliser cette extension. La documentation est divisée en deux sections principales :

  • Introduction au plug-in - Découvrez les exigences d’installation et de configuration.
  • Bridge vers Omniverse - Découvrez comment envoyer un modèle depuis Meshy vers une scène Omniverse ou Isaac Sim active.

Commençons !🚀

Prérequis

Meshy Omniverse Bridge envoie des modèles générés par MeshyAI vers la scène USD active dans NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim. Il peut également appliquer le type de corps Sim-Ready, la collision, le matériau physique, la hauteur, la classe sémantique et les paramètres Wikidata QCode facultatifs lors de l’import.

Pour utiliser Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, vous devez suivre les étapes suivantes :

ATTENTION : Nous avons testé la version suivante d’Isaac Sim : Isaac Sim 6.0.0

Vue d’ensemble d’Omniverse Bridge

Installation

Dans Isaac Sim ou votre application Omniverse Kit, ouvrez Window > Extensions, cliquez sur l’icône de menu (☰), choisissez Import Extension, puis sélectionnez le package zip Meshy Bridge téléchargé.

Ouvrir Extensions

Menu Import Extension

Sélectionner le zip Meshy Bridge

Activer l’extension

Recherchez Meshy Bridge dans le gestionnaire d’extensions, activez-le, puis activez le chargement automatique si vous souhaitez qu’il démarre automatiquement la prochaine fois.

Activer Meshy Bridge

Lorsqu’il est activé, le bridge écoute sur 127.0.0.1:5331 et expose /status et /import pour l’application web Meshy. Si l’application est fermée ou si l’extension est désactivée, Meshy ne peut pas se connecter à Omniverse.

Prise en charge Sim-Ready

Lors de l’envoi vers Omniverse / Isaac Sim, Meshy peut appliquer des paramètres Sim-Ready lors de l’import :

  • Type de corps : dynamic, kinematic ou static.
  • Mode de masse : Auto, Mass ou Density. Auto ne crée pas mass ni density ; le runtime physique utilise ses valeurs par défaut normales et les données du collisionneur.
  • Approximation de collision : convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere ou none. La collision SDF n’est pas exposée dans cette version.
  • Les corps dynamiques autorisent uniquement les approximations convexes ou englobantes. none et meshSimplification sont réservés aux corps statiques ou cinématiques.
  • Étiquettes sémantiques : class plus un wikidata_qcode facultatif. QCode est facultatif et doit utiliser le format Wikidata, tel que Q15026.

Étapes suivantes

Après l’installation, continuez vers Bridge vers Omniverse pour envoyer un modèle Meshy dans votre scène et vérifier l’import Sim-Ready.