Bridge vers Omniverse / Isaac Sim

Envoyez des modèles 3D Meshy directement dans NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim, avec, en option, la physique Sim-Ready et des étiquettes sémantiques appliquées lors de l’importation.

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Démarrer le Bridge

Dans la fenêtre Extensions, assurez-vous que Meshy Bridge est activé. Aucun lanceur séparé n’est requis.

Envoyer depuis Meshy

Ouvrez un modèle terminé dans votre espace de travail Meshy, cliquez sur le menu DCC Bridge, puis sélectionnez Envoyer vers OV/Isaac.

Meshy envoie l’URL du modèle, le format de fichier, le nom d’affichage et la charge utile Sim-Ready facultative au bridge local. L’extension télécharge l’asset, le convertit en USD si nécessaire et le référence sous /World/<slug>.

Configurer Sim-Ready

Les utilisateurs d’Isaac Sim peuvent configurer la boîte de dialogue Sim-Ready avant l’envoi :

• Semantic Class : une étiquette de classe simple comme chair, table ou robot. Le bridge l’écrit via les étiquettes sémantiques modernes et conserve également la compatibilité Legacy SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode : étiquette de taxonomie sémantique facultative, comme Q15026. Une valeur vide est autorisée ; les formats invalides sont rejetés avant l’envoi.
• Height (m) : remplacement facultatif de la hauteur réelle. Une valeur vide conserve la mise à l’échelle de l’unité du calque source et du stage.
• Body Type : dynamic, kinematic ou static.
• Mass : par défaut sur Auto. Auto n’envoie ni mass ni density ; Mass envoie des kilogrammes ; Density envoie des kg/m³.
• Collision Approximation : convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere ou none. SDF n’est pas pris en charge dans cette version. Les corps dynamiques n’autorisent que convexHull, convexDecomposition, boundingCube et boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction et Restitution : valeurs de matériau physique liées aux colliders importés.

Vérifier l’importation

Une fois la requête réussie, le modèle apparaît dans le stage actif sous /World/<slug>. Pour les importations Sim-Ready, les maillages descendants reçoivent UsdPhysics.CollisionAPI et UsdPhysics.MeshCollisionAPI ; les enveloppes dynamiques et cinématiques reçoivent également UsdPhysics.RigidBodyAPI et UsdPhysics.MassAPI.

Appuyez sur Play dans Isaac Sim pour tester le comportement physique. Les corps dynamiques doivent être simulés, les corps statiques restent fixes, et les corps cinématiques peuvent être pilotés par une animation ou un script tout en participant aux collisions.

Dépannage

• Si Meshy ne peut pas se connecter, vérifiez qu’Isaac Sim ou Kit est en cours d’exécution et que l’extension est activée.
• Si /status ne répond pas, vérifiez qu’aucun autre processus n’utilise le port 5331, puis rechargez l’extension.
• Si l’importation échoue avec no active USD stage, créez ou ouvrez un stage avant l’envoi.
• Si une importation dynamique rejette none ou meshSimplification, choisissez une approximation convexe ou englobante.
• Si un QCode est rejeté, utilisez le format Wikidata Q suivi d’un entier non nul, par exemple Q15026.

Modèles pris en charge

Envoyer vers OV/Isaac prend en charge tous les types de modèles Meshy, y compris les modèles animés.