Bridge till Omniverse / Isaac Sim

Skicka Meshy 3D-modeller direkt till NVIDIA Omniverse eller Isaac Sim, med valfri Sim-Ready-fysik och semantiska etiketter som tillämpas under importen.

---

Starta Bridge

I fönstret Extensions, se till att Meshy Bridge är aktiverat. Ingen separat startare krävs.

Skicka från Meshy

Öppna en färdig modell i din Meshy-arbetsyta, klicka på DCC Bridge-menyn och välj Skicka till OV/Isaac.

Meshy skickar modellens URL, filformat, visningsnamn och valfri Sim-Ready-payload till den lokala Bridge. Tillägget laddar ned asseten, konverterar den till USD vid behov och refererar till den under /World/<slug>.

Konfigurera Sim-Ready

Isaac Sim-användare kan konfigurera Sim-Ready-dialogen innan de skickar:

• Semantic Class: en enkel klassetikett som chair, table eller robot. Bridge skriver den via moderna semantiska etiketter och behåller även Legacy-kompatibilitet med SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: valfri semantisk taxonomietikett, till exempel Q15026. Tomt är tillåtet; ogiltiga format avvisas före sändning.
• Height (m): valfri åsidosättning av verklig höjd. Tomt behåller källagret och stage-enhetens skalning.
• Body Type: dynamic, kinematic eller static.
• Mass: standardvärdet är Auto. Auto skickar ingen mass eller density; Mass skickar kilogram; Density skickar kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere eller none. SDF stöds inte i den här versionen. Dynamiska kroppar tillåter endast convexHull, convexDecomposition, boundingCube och boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction och Restitution: fysikmaterialvärden bundna till de importerade kolliderarna.

Verifiera import

När begäran lyckas visas modellen i den aktiva stage under /World/<slug>. För Sim-Ready-importer får underordnade meshar UsdPhysics.CollisionAPI och UsdPhysics.MeshCollisionAPI; dynamiska och kinematiska wrappers får även UsdPhysics.RigidBodyAPI och UsdPhysics.MassAPI.

Tryck på Play i Isaac Sim för att testa fysikbeteendet. Dynamiska kroppar ska simuleras, statiska kroppar förblir fixerade och kinematiska kroppar kan drivas av animation eller skript samtidigt som de deltar i kollision.

Felsökning

• Om Meshy inte kan ansluta, bekräfta att Isaac Sim eller Kit körs och att tillägget är aktiverat.
• Om /status inte svarar, bekräfta att ingen annan process använder port 5331 och ladda sedan om tillägget.
• Om importen misslyckas med no active USD stage, skapa eller öppna en stage innan du skickar.
• Om en dynamisk import avvisar none eller meshSimplification, välj en konvex approximation eller bounding-approximation.
• Om en QCode avvisas, använd Wikidata-formatet Q följt av ett positivt heltal, till exempel Q15026.

Modeller som stöds

Skicka till OV/Isaac stöder alla Meshy-modelltyper, inklusive animerade modeller.