Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Skicka en modell från Meshy-webbappen direkt till din NVIDIA Omniverse- eller Isaac Sim-scen, med fysik och semantiska etiketter tillämpade under importen.

Innan du börjar

Du behöver en Pro-plan eller högre. På planerna Free och Starter öppnar ett klick på Send to OV/Isaac uppgraderingsalternativen.
Du behöver Meshy-webbappen på Windows. På andra operativsystem är Send to OV/Isaac inte tillgänglig.
Installera tillägget Meshy Bridge i Isaac Sim eller din Omniverse Kit-app. För stegen, se Meshy for Omniverse / Isaac Sim.

Starta bryggan

Tillägget kör bryggan medan det är aktiverat, så du behöver inte starta något annat.

För att göra appen redo, följ dessa steg:

Öppna Isaac Sim eller din Omniverse Kit-app.
Klicka på Window > Extensions och kontrollera att MESHY BRIDGE är påslagen.
Öppna eller skapa en USD-scen. För att skapa en, klicka på File > New.

Håll appen öppen medan du skickar modeller från Meshy.

Skicka en modell

För att skicka en modell till Omniverse eller Isaac Sim, följ dessa steg:

I Meshy-webbappen på Windows, öppna en färdig modell i visningsläget.
I visningslägets verktygsfält, klicka på DCC Bridge (kontaktikonen).
Klicka på Send to OV/Isaac. Meshy kontrollerar att bryggan körs och öppnar sedan dialogrutan Sim-Ready Properties.
Valfritt: Ändra Sim-Ready-inställningarna. För vad varje inställning gör, se Sim-Ready-inställningar.
I dialogrutan Sim-Ready Properties, klicka på Send to OV/Isaac. För att avbryta utan att skicka, klicka på Cancel.

Meshy skickar modellen som en USDZ-fil, med modellens namn och dina Sim-Ready-inställningar. Tillägget laddar ner filen och lägger till modellen i den öppna scenen under /World, i en prim uppkallad efter modellen. Det matchar också modellens uppåt-axel och enheter till scenen.

Sim-Ready-inställningar

Dialogrutan Sim-Ready Properties anger hur modellen beter sig i en fysiksimulering och hur den märks. Du kan skicka utan att ändra någon inställning.

Sim-Ready Properties-dialog med Semantic Class satt till table, Dynamic och Auto markerade, Convex Hull och friktionsreglage

Dialogrutan har följande inställningar:

Semantic Class: Valfritt. En klassetikett, till exempel chair, table eller robot. Tillägget skriver den som en semantisk etikett, och även som en Legacy-klassetikett för äldre Isaac Sim-versioner.
Wikidata QCode: Valfritt. Ett Wikidata-ID, till exempel Q15026. Det börjar med Q, följt av ett nummer som inte börjar med 0.
Height (m): Valfritt. Modellens verkliga höjd i meter. Om du lämnar det tomt skalar tillägget modellen efter filens och scenens enheter.
Body Type: Dynamic (standard), Kinematic eller Static.
Mass (kg): Auto (standard), Mass eller Density. Auto anger ingen massa eller densitet, så fysikmotorn använder sina standardvärden och kollisionsformen. Mass anger massan i kilogram. Density anger densiteten i kg/m³, och etiketten ändras till Density (kg/m³). En Static-kropp har ingen masseinställning.
Collision Approximation: Convex Hull (standard), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere eller Triangle Mesh. För en Dynamic-kropp utesluter listan Mesh Simplification och Triangle Mesh. SDF-kollision är inte tillgängligt.
Static Friction, Dynamic Friction och Restitution: Fysikmaterialvärden från 0 till 1 för modellens kolliderare. Standardvärdena är 0.50, 0.50 och 0.00.

Kontrollera importen

Efter att Meshy visar "Model sent to omniverse" visas modellen i den öppna scenen under /World.

Isaac Sim-scen med den importerade woodland-modellen och dess Meshy-prim och nät listade i panelen Stage

Tillägget lägger till UsdPhysics.CollisionAPI och UsdPhysics.MeshCollisionAPI till varje nät i modellen. För en dynamisk eller kinematisk kropp lägger det också till UsdPhysics.RigidBodyAPI och UsdPhysics.MassAPI till modellens prim.

För att testa fysiken, klicka på Play i Isaac Sim. En dynamisk kropp rör sig med simuleringen, och en statisk kropp stannar kvar. En kinematisk kropp rör sig endast genom animation eller skript, och andra kroppar kolliderar ändå med den.

Skicka en animerad modell

Du skickar en animerad modell på samma sätt som en statisk. Meshy skickar den riggade karaktären med den valda animationen. Smart Rig-modeller har inte DCC Bridge, så du kan inte skicka dem.

Animerad romersk soldat importerad till Isaac Sim, med sin armatur och sitt nät listade i panelen Stage

Felsökning

Följande tabell listar vanliga problem, deras orsaker och hur man åtgärdar dem.

Problem	Orsak	Åtgärd
Meshy visar "Failed to send model to omniverse" innan dialogrutan Sim-Ready Properties öppnas	Isaac Sim eller din Kit-app är inte öppen, eller tillägget är avstängt.	Öppna appen och slå på MESHY BRIDGE under Window > Extensions. Skicka sedan modellen igen.
Dialogrutan öppnas, men skickandet misslyckas, och `http://127.0.0.1:5331/status` i din webbläsare visar inte `"dcc": "omniverse"`	En annan app använder port `5331`, så tillägget kan inte starta sin brygga.	Stäng den andra appen, och slå sedan av och på MESHY BRIDGE igen under Window > Extensions. Kontrollera att statussidan visar `"dcc": "omniverse"`.
Meshy visar "Failed to send model to omniverse" efter att du klickat på Send to OV/Isaac i dialogrutan, och statussidan visar `"dcc": "omniverse"`	Ingen USD-scen är öppen. Appens Console visar `no active USD stage`.	Öppna eller skapa en scen med File > New, och skicka sedan modellen igen.
Send to OV/Isaac i dialogrutan är inte tillgänglig	Wikidata QCode, Height (m), eller massan eller densitetsvärdet är inte giltigt.	Ange en QCode i formatet `Q15026`, och en höjd, massa eller densitet som är större än `0`.
Send to OV/Isaac i menyn DCC Bridge är inte tillgänglig	Du använder Meshy-webbappen på macOS eller Linux.	Använd Meshy-webbappen på Windows.

Nästa steg

För att lägga till en animation till en karaktär innan du skickar den, se Animation.