Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Använd Meshy Omniverse Bridge för att skicka 3D-modeller genererade av Meshy direkt till en aktiv NVIDIA Omniverse- eller Isaac Sim-stage.

Välkommen till dokumentationen för Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

I den här guiden går vi igenom hur du använder detta tillägg. Dokumentationen är indelad i två huvudavsnitt:

  • Introduktion till plugin - Lär dig om krav för installation och konfiguration.
  • Bridge till Omniverse - Lär dig hur du skickar en modell från Meshy till en aktiv Omniverse- eller Isaac Sim-stage.

Nu sätter vi igång!🚀

Förutsättning

Meshy Omniverse Bridge skickar MeshyAI-genererade modeller till den aktiva USD-stage i NVIDIA Omniverse eller Isaac Sim. Det kan också tillämpa Sim-Ready-kroppstyp, kollision, fysikmaterial, höjd, semantisk klass och valfria inställningar för Wikidata QCode vid import.

För att använda Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim bör du följa dessa steg:

OBS: Vi har testat följande Isaac Sim-version: Isaac Sim 6.0.0

Översikt över Omniverse Bridge

Installation

I Isaac Sim eller din Omniverse Kit-app öppnar du Window > Extensions, klickar på menyikonen (☰), väljer Import Extension och väljer sedan det nedladdade Meshy Bridge-zip-paketet.

Öppna Extensions

Menyn Import Extension

Välj Meshy Bridge-zip

Aktivera tillägget

Sök efter Meshy Bridge i Extension Manager, aktivera det och slå på Autoload om du vill att det ska starta automatiskt nästa gång.

Aktivera Meshy Bridge

När det är aktiverat lyssnar bryggan på 127.0.0.1:5331 och exponerar /status och /import för Meshy-webbappen. Om appen är stängd eller tillägget är inaktiverat kan Meshy inte ansluta till Omniverse.

Stöd för Sim-Ready

När du skickar till Omniverse / Isaac Sim kan Meshy tillämpa Sim-Ready-inställningar vid import:

  • Kroppstyp: dynamic, kinematic eller static.
  • Mass mode: Auto, Mass eller Density. Auto skapar inte mass eller density; fysikruntime använder sina vanliga standardvärden och collider-data.
  • Kollisionsapproximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere eller none. SDF-kollision exponeras inte i den här versionen.
  • Dynamiska kroppar tillåter endast konvexa approximationer eller bounding-approximationer. none och meshSimplification är reserverade för statiska eller kinematiska kroppar.
  • Semantiska etiketter: class plus en valfri wikidata_qcode. QCode är valfritt och måste använda Wikidata-formatet, till exempel Q15026.

Nästa steg

Efter installationen fortsätter du till Bridge till Omniverse för att skicka en Meshy-modell till din stage och verifiera Sim-Ready-importen.