Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Envie um modelo diretamente da aplicação web Meshy para o seu stage NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim, com física e etiquetas semânticas aplicadas durante a importação.

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Antes de começar

• Precisa de um plano Pro ou superior. Nos planos Free e Starter, clicar em Send to OV/Isaac abre as opções de atualização.

• Precisa da aplicação web Meshy no Windows. Noutros sistemas operativos, Send to OV/Isaac não está disponível.

• Instale a extensão Meshy Bridge no Isaac Sim ou na sua aplicação Omniverse Kit. Para saber os passos, consulte Meshy for Omniverse / Isaac Sim.

Iniciar a bridge

A extensão executa a bridge enquanto está ativada, pelo que não precisa de iniciar mais nada.

Para preparar a aplicação, siga estes passos:

1. Abra o Isaac Sim ou a sua aplicação Omniverse Kit.

2. Clique em Window > Extensions e verifique se MESHY BRIDGE está ativado.

   

3. Abra ou crie um stage USD. Para criar um, clique em File > New.

Mantenha a aplicação aberta enquanto envia modelos do Meshy.

Enviar um modelo

Para enviar um modelo para o Omniverse ou Isaac Sim, siga estes passos:

1. Na aplicação web Meshy no Windows, abra um modelo concluído no visualizador.

2. Na barra de ferramentas do visualizador, clique em DCC Bridge (o ícone da ficha).

   

3. Clique em Send to OV/Isaac. O Meshy verifica se a bridge está em execução e, de seguida, abre a caixa de diálogo Sim-Ready Properties.

   

4. Opcional: Altere as definições Sim-Ready. Para saber o que faz cada definição, consulte Definições Sim-Ready.

5. Na caixa de diálogo Sim-Ready Properties, clique em Send to OV/Isaac. Para cancelar sem enviar, clique em Cancel.

O Meshy envia o modelo como um ficheiro USDZ, com o nome do modelo e as suas definições Sim-Ready. A extensão transfere o ficheiro e adiciona o modelo ao stage aberto em /World, num prim com o nome do modelo. Também ajusta o eixo vertical e as unidades do modelo aos do stage.

Definições Sim-Ready

A caixa de diálogo Sim-Ready Properties define como o modelo se comporta numa simulação física e como é etiquetado. Pode enviar sem alterar nenhuma definição.

A caixa de diálogo tem as seguintes definições:

• Semantic Class: Opcional. Uma etiqueta de classe, como chair, table ou robot. A extensão grava-a como etiqueta semântica e também como etiqueta de classe legada para versões mais antigas do Isaac Sim.
• Wikidata QCode: Opcional. Um ID do Wikidata, como Q15026. Começa com Q, seguido de um número que não começa por 0.
• Height (m): Opcional. A altura real do modelo em metros. Se deixar em branco, a extensão dimensiona o modelo de acordo com as unidades do ficheiro e do stage.
• Body Type: Dynamic (predefinição), Kinematic ou Static.
• Mass (kg): Auto (predefinição), Mass ou Density. Auto não define massa nem densidade, pelo que o motor de física usa as suas predefinições e a forma do colisor. Mass define a massa em quilogramas. Density define a densidade em kg/m³, e a etiqueta muda para Density (kg/m³). Um corpo Static não tem definição de massa.
• Collision Approximation: Convex Hull (predefinição), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere ou Triangle Mesh. Para um corpo Dynamic, a lista exclui Mesh Simplification e Triangle Mesh. A colisão SDF não está disponível.
• Static Friction, Dynamic Friction e Restitution: Valores de material de física entre 0 e 1 para os colisores do modelo. As predefinições são 0.50, 0.50 e 0.00.

Verificar a importação

Depois de o Meshy mostrar "Model sent to omniverse", o modelo aparece no stage aberto em /World.

A extensão adiciona UsdPhysics.CollisionAPI e UsdPhysics.MeshCollisionAPI a cada malha do modelo. Para um corpo dinâmico ou cinemático, adiciona também UsdPhysics.RigidBodyAPI e UsdPhysics.MassAPI ao prim do modelo.

Para testar a física, clique em Play no Isaac Sim. Um corpo dinâmico move-se com a simulação e um corpo estático permanece no lugar. Um corpo cinemático move-se apenas por animação ou script, e os outros corpos continuam a colidir com ele.

Enviar um modelo animado

Envia um modelo animado da mesma forma que um estático. O Meshy envia a personagem com rig com a animação selecionada. Os modelos Smart Rig não têm DCC Bridge, pelo que não é possível enviá-los.

Resolução de problemas

A tabela seguinte apresenta problemas comuns, as suas causas e como resolvê-los.

Próximos passos

• Para adicionar uma animação a uma personagem antes de a enviar, consulte Animação.