Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Use o Meshy Omniverse Bridge para enviar modelos 3D gerados pela Meshy diretamente para um stage ativo do NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim.

Bem-vindo à documentação do Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

Neste guia, vamos orientá-lo sobre como usar esta extensão. A documentação está dividida em duas secções principais:

  • Introdução do plugin - Saiba mais sobre os requisitos de instalação e configuração.
  • Bridge para Omniverse - Saiba como enviar um modelo da Meshy para um stage ativo do Omniverse ou Isaac Sim.

Vamos começar!🚀

Pré-requisito

Meshy Omniverse Bridge envia modelos gerados pelo MeshyAI para o stage USD ativo no NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim. Também pode aplicar definições de tipo de corpo Sim-Ready, colisão, material de física, altura, classe semântica e definições opcionais de Wikidata QCode durante o processo de importar.

Para usar o Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, deve seguir os seguintes passos:

ATENÇÃO: Testámos a seguinte versão do Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Visão geral do Omniverse Bridge

Instalação

No Isaac Sim ou na sua aplicação Omniverse Kit, abra Window > Extensions, clique no ícone de menu (☰), escolha Import Extension e, em seguida, selecione o pacote zip do Meshy Bridge transferido.

Abrir Extensions

Menu Import Extension

Selecionar o zip do Meshy Bridge

Ativar a extensão

Pesquise Meshy Bridge no Extension Manager, ative-o e ligue o Autoload se quiser que inicie automaticamente da próxima vez.

Ativar o Meshy Bridge

Quando ativado, o bridge escuta em 127.0.0.1:5331 e expõe /status e /import para a aplicação web da Meshy. Se a aplicação estiver fechada ou a extensão estiver desativada, a Meshy não consegue ligar-se ao Omniverse.

Suporte Sim-Ready

Ao enviar para o Omniverse / Isaac Sim, a Meshy pode aplicar definições Sim-Ready durante o processo de importar:

  • Tipo de corpo: dynamic, kinematic ou static.
  • Mass mode: Auto, Mass ou Density. Auto não cria mass nem density; o runtime de física usa as suas predefinições normais e os dados do collider.
  • Aproximação de colisão: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere ou none. A colisão SDF não está exposta nesta versão.
  • Os corpos dinâmicos só permitem aproximações convexas ou de limite. none e meshSimplification estão reservados para corpos estáticos ou cinemáticos.
  • Etiquetas semânticas: class mais um wikidata_qcode opcional. O QCode é opcional e tem de usar o formato Wikidata, como Q15026.

Próximos passos

Após a instalação, continue para Bridge para Omniverse para enviar um modelo Meshy para o seu stage e verificar o processo de importar Sim-Ready.