Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Gamitin ang Meshy Omniverse Bridge para ipadala ang mga 3D model na ginawa ng Meshy nang direkta sa isang aktibong NVIDIA Omniverse o Isaac Sim stage.

Maligayang pagdating sa Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge Documentation!

Sa gabay na ito, ituturo namin sa iyo kung paano gamitin ang extension na ito. Nahahati ang dokumentasyon sa dalawang pangunahing seksyon:

  • Plugin Introduction - Alamin ang tungkol sa mga kinakailangan sa pag-install at pag-setup.
  • Bridge sa Omniverse - Alamin kung paano magpadala ng model mula sa Meshy papunta sa isang aktibong Omniverse o Isaac Sim stage.

Magsimula na tayo!🚀

Paunang Kinakailangan

Meshy Omniverse Bridge ay nagpapadala ng mga model na ginawa ng MeshyAI sa aktibong USD stage sa NVIDIA Omniverse o Isaac Sim. Maaari rin nitong ilapat ang Sim-Ready body type, collision, physics material, height, semantic class, at opsyonal na mga setting ng Wikidata QCode sa panahon ng import.

Para magamit ang Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, dapat mong sundin ang mga sumusunod na hakbang:

PAALALA: Nasubukan namin ang sumusunod na bersyon ng Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Pangkalahatang-ideya ng Omniverse Bridge

Pag-install

Sa Isaac Sim o sa iyong Omniverse Kit app, buksan ang Window > Extensions, i-click ang menu icon (☰), piliin ang Import Extension, pagkatapos ay piliin ang na-download na Meshy Bridge zip package.

Buksan ang Extensions

Menu ng Import Extension

Piliin ang Meshy Bridge zip

I-enable ang Extension

Hanapin ang Meshy Bridge sa Extension Manager, i-enable ito, at i-on ang Autoload kung gusto mong awtomatiko itong magsimula sa susunod.

I-enable ang Meshy Bridge

Kapag naka-enable, nakikinig ang bridge sa 127.0.0.1:5331 at inilalantad ang /status at /import para sa Meshy webapp. Kung sarado ang app o naka-disable ang extension, hindi makakakonekta ang Meshy sa Omniverse.

Suporta sa Sim-Ready

Kapag nagpapadala sa Omniverse / Isaac Sim, maaaring ilapat ng Meshy ang mga Sim-Ready setting sa panahon ng import:

  • Body type: dynamic, kinematic, o static.
  • Mass mode: Auto, Mass, o Density. Ang Auto ay hindi gumagawa ng mass o density; ginagamit ng physics runtime ang normal nitong defaults at collider data.
  • Collision approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, o none. Hindi inilalantad ang SDF collision sa release na ito.
  • Pinapayagan lamang ng mga dynamic body ang convex o bounding approximations. Ang none at meshSimplification ay nakalaan para sa mga static o kinematic body.
  • Semantic labels: class kasama ang opsyonal na wikidata_qcode. Opsyonal ang QCode at dapat gamitin ang format ng Wikidata, gaya ng Q15026.

Mga Susunod na Hakbang

Pagkatapos ng pag-install, magpatuloy sa Bridge sa Omniverse para magpadala ng Meshy model sa iyong stage at i-verify ang Sim-Ready import.