Omniverse / Isaac Sim으로 Bridge

가져오기 중 선택적으로 Sim-Ready 물리 및 시맨틱 레이블을 적용하여 Meshy 3D 모델을 NVIDIA Omniverse 또는 Isaac Sim으로 직접 보냅니다.

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Bridge 시작

Extensions 창에서 Meshy Bridge가 활성화되어 있는지 확인하세요. 별도의 런처는 필요하지 않습니다.

Meshy에서 보내기

Meshy 작업 공간에서 완료된 모델을 열고 DCC Bridge 메뉴를 클릭한 다음 Send to OV/Isaac을 선택하세요.

Meshy는 모델 URL, 파일 형식, 표시 이름 및 선택적 Sim-Ready 페이로드를 로컬 Bridge로 보냅니다. 확장 프로그램은 에셋을 다운로드하고, 필요한 경우 USD로 변환한 다음 /World/<slug> 아래에서 참조합니다.

Sim-Ready 구성

Isaac Sim 사용자는 보내기 전에 Sim-Ready 대화 상자를 구성할 수 있습니다.

• Semantic Class: chair, table 또는 robot과 같은 간단한 클래스 레이블입니다. Bridge는 이를 최신 시맨틱 레이블을 통해 기록하며, 레거시 SemanticsAPI("class") 호환성도 유지합니다.
• Wikidata QCode: Q15026과 같은 선택적 시맨틱 분류 레이블입니다. 비워 둘 수 있으며, 유효하지 않은 형식은 보내기 전에 거부됩니다.
• Height (m): 선택적 실제 높이 재정의 값입니다. 비워 두면 소스 레이어와 스테이지 단위 스케일링을 유지합니다.
• Body Type: dynamic, kinematic 또는 static입니다.
• Mass: 기본값은 Auto입니다. Auto는 mass 또는 density를 보내지 않습니다. Mass는 킬로그램을 보내고, Density는 kg/m³를 보냅니다.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere 또는 none입니다. 이 릴리스에서는 SDF가 지원되지 않습니다. 동적 바디는 convexHull, convexDecomposition, boundingCube 및 boundingSphere만 허용합니다.
• Static Friction, Dynamic Friction 및 Restitution: 가져온 콜라이더에 바인딩된 물리 머티리얼 값입니다.

가져오기 확인

요청이 성공하면 모델이 활성 스테이지의 /World/<slug> 아래에 나타납니다. Sim-Ready 가져오기의 경우 하위 메시에는 UsdPhysics.CollisionAPI와 UsdPhysics.MeshCollisionAPI가 적용됩니다. 동적 및 키네마틱 래퍼에는 UsdPhysics.RigidBodyAPI와 UsdPhysics.MassAPI도 적용됩니다.

Isaac Sim에서 Play를 눌러 물리 동작을 테스트하세요. 동적 바디는 시뮬레이션되어야 하고, 정적 바디는 고정된 상태로 유지되며, 키네마틱 바디는 충돌에 참여하면서 애니메이션 또는 스크립트로 구동할 수 있습니다.

문제 해결

• Meshy가 연결할 수 없는 경우 Isaac Sim 또는 Kit가 실행 중이고 확장 프로그램이 활성화되어 있는지 확인하세요.
• /status가 응답하지 않는 경우 다른 프로세스가 포트 5331을 사용하고 있지 않은지 확인한 다음 확장 프로그램을 다시 로드하세요.
• 가져오기가 no active USD stage로 실패하는 경우 보내기 전에 스테이지를 생성하거나 여세요.
• 동적 가져오기가 none 또는 meshSimplification을 거부하는 경우 볼록 또는 바운딩 근사를 선택하세요.
• QCode가 거부되는 경우 0이 아닌 정수가 뒤따르는 Q 형식의 Wikidata 형식을 사용하세요. 예: Q15026.

지원되는 모델

Send to OV/Isaac은 애니메이션 모델을 포함한 모든 Meshy 모델 유형을 지원합니다.