Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Meshy Omniverse Bridge를 사용하여 Meshy에서 생성된 3D 모델을 활성 NVIDIA Omniverse 또는 Isaac Sim 스테이지로 직접 보내세요.

Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge 문서에 오신 것을 환영합니다!

이 가이드에서는 이 확장 기능을 사용하는 방법을 안내합니다. 문서는 두 개의 주요 섹션으로 나뉩니다:

  • 플러그인 소개 - 설치 및 설정 요구 사항에 대해 알아보세요.
  • Omniverse로의 Bridge - Meshy에서 활성 Omniverse 또는 Isaac Sim 스테이지로 모델을 보내는 방법을 알아보세요.

시작해 보겠습니다!🚀

필수 조건

Meshy Omniverse Bridge는 MeshyAI에서 생성된 모델을 NVIDIA Omniverse 또는 Isaac Sim의 활성 USD 스테이지로 보냅니다. 또한 가져오기 중에 Sim-Ready 바디 유형, 충돌, 물리 머티리얼, 높이, 시맨틱 클래스 및 선택적 Wikidata QCode 설정을 적용할 수 있습니다.

Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim을 사용하려면 다음 단계를 따라야 합니다:

주의: 다음 Isaac Sim 버전을 테스트했습니다: Isaac Sim 6.0.0

Omniverse Bridge 개요

설치

Isaac Sim 또는 Omniverse Kit 앱에서 Window > Extensions를 열고, 메뉴 아이콘(☰)을 클릭한 다음, Import Extension을 선택하고, 다운로드한 Meshy Bridge zip 패키지를 선택하세요.

확장 기능 열기

가져오기 확장 기능 메뉴

Meshy Bridge zip 선택

확장 기능 활성화

Extension Manager에서 Meshy Bridge를 검색하고, 활성화한 다음, 다음 번에 자동으로 시작되도록 하려면 Autoload를 켜세요.

Meshy Bridge 활성화

활성화되면 Bridge는 127.0.0.1:5331에서 수신 대기하고 Meshy webapp을 위해 /status와 /import를 노출합니다. 앱이 닫혀 있거나 확장 기능이 비활성화되어 있으면 Meshy는 Omniverse에 연결할 수 없습니다.

Sim-Ready 지원

Omniverse / Isaac Sim으로 보낼 때 Meshy는 가져오기 중에 Sim-Ready 설정을 적용할 수 있습니다:

  • 바디 유형: dynamic, kinematic 또는 static.
  • 질량 mode: Auto, Mass 또는 Density. Auto는 mass 또는 density를 작성하지 않으며, 물리 런타임은 일반 기본값과 콜라이더 데이터를 사용합니다.
  • 충돌 근사: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere 또는 none. SDF 충돌은 이번 릴리스에서 노출되지 않습니다.
  • 동적 바디는 볼록 또는 경계 근사만 허용합니다. none과 meshSimplification은 정적 또는 키네마틱 바디용으로 예약되어 있습니다.
  • 시맨틱 레이블: class와 선택적 wikidata_qcode. QCode는 선택 사항이며 Q15026과 같은 Wikidata 형식을 사용해야 합니다.

다음 단계

설치 후 Omniverse로의 Bridge로 계속 진행하여 Meshy 모델을 스테이지로 보내고 Sim-Ready 가져오기를 확인하세요.