Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Usa Meshy Omniverse Bridge para enviar modelos 3D generados por Meshy directamente a un escenario activo de NVIDIA Omniverse o Isaac Sim.

¡Bienvenido a la documentación de Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

En esta guía, te mostraremos cómo usar esta extensión. La documentación se divide en dos secciones principales:

  • Introducción al complemento - Aprende sobre los requisitos de instalación y configuración.
  • Bridge a Omniverse - Aprende a enviar un modelo desde Meshy a un escenario activo de Omniverse o Isaac Sim.

¡Comencemos!🚀

Requisito previo

Meshy Omniverse Bridge envía modelos generados por MeshyAI al escenario USD activo en NVIDIA Omniverse o Isaac Sim. También puede aplicar el tipo de cuerpo Sim-Ready, colisión, material físico, altura, clase semántica y configuraciones opcionales de Wikidata QCode durante la importación.

Para usar Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, debes seguir estos pasos:

ATENCIÓN: Hemos probado la siguiente versión de Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Descripción general de Omniverse Bridge

Instalación

En Isaac Sim o en tu aplicación Omniverse Kit, abre Window > Extensions, haz clic en el icono del menú (☰), elige Import Extension y, a continuación, selecciona el paquete zip de Meshy Bridge descargado.

Abrir Extensions

Menú Import Extension

Seleccionar el zip de Meshy Bridge

Habilitar la extensión

Busca Meshy Bridge en el Administrador de extensiones, habilítalo y activa Autoload si quieres que se inicie automáticamente la próxima vez.

Habilitar Meshy Bridge

Cuando está habilitado, el Bridge escucha en 127.0.0.1:5331 y expone /status y /import para la aplicación web de Meshy. Si la aplicación está cerrada o la extensión está deshabilitada, Meshy no puede conectarse a Omniverse.

Compatibilidad Sim-Ready

Al enviar a Omniverse / Isaac Sim, Meshy puede aplicar configuraciones Sim-Ready durante la importación:

  • Tipo de cuerpo: dynamic, kinematic o static.
  • mode de masa: Auto, Mass o Density. Auto no crea mass ni density; el runtime de física usa sus valores predeterminados normales y los datos del collider.
  • Aproximación de colisión: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere o none. La colisión SDF no está expuesta en esta versión.
  • Los cuerpos dinámicos solo permiten aproximaciones convexas o delimitadoras. none y meshSimplification están reservados para cuerpos estáticos o cinemáticos.
  • Etiquetas semánticas: class más un wikidata_qcode opcional. QCode es opcional y debe usar el formato de Wikidata, como Q15026.

Siguientes pasos

Después de la instalación, continúa a Bridge a Omniverse para enviar un modelo de Meshy a tu escenario y verificar la importación Sim-Ready.