Bridge a Omniverse / Isaac Sim

Envía modelos 3D de Meshy directamente a NVIDIA Omniverse o Isaac Sim, con física Sim-Ready opcional y etiquetas semánticas aplicadas durante la importación.

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Iniciar el Bridge

En la ventana Extensions, asegúrate de que Meshy Bridge esté habilitado. No se requiere ningún iniciador independiente.

Enviar desde Meshy

Abre un modelo completado en tu espacio de trabajo de Meshy, haz clic en el menú DCC Bridge y selecciona Enviar a OV/Isaac.

Meshy envía la URL del modelo, el formato de archivo, el nombre para mostrar y el payload Sim-Ready opcional al bridge local. La extensión descarga el asset, lo convierte a USD cuando es necesario y lo referencia bajo /World/<slug>.

Configurar Sim-Ready

Los usuarios de Isaac Sim pueden configurar el diálogo Sim-Ready antes de enviar:

• Semantic Class: una etiqueta de clase simple como chair, table o robot. El bridge la escribe mediante etiquetas semánticas modernas y también mantiene compatibilidad legacy con SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: etiqueta de taxonomía semántica opcional, como Q15026. Se permite dejarla vacía; los formatos no válidos se rechazan antes de enviar.
• Height (m): anulación opcional de la altura real. Si se deja vacía, se conserva la capa de origen y el escalado de unidades del escenario.
• Body Type: dynamic, kinematic o static.
• Mass: el valor predeterminado es Auto. Auto no envía mass ni density; Mass envía kilogramos; Density envía kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere o none. SDF no es compatible en esta versión. Los cuerpos dinámicos solo permiten convexHull, convexDecomposition, boundingCube y boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction y Restitution: valores de material de física vinculados a los colisionadores importados.

Verificar la importación

Después de que la solicitud se completa correctamente, el modelo aparece en el escenario activo bajo /World/<slug>. Para las importaciones Sim-Ready, las mallas descendientes reciben UsdPhysics.CollisionAPI y UsdPhysics.MeshCollisionAPI; los contenedores dinámicos y cinemáticos también reciben UsdPhysics.RigidBodyAPI y UsdPhysics.MassAPI.

Pulsa Play en Isaac Sim para probar el comportamiento de la física. Los cuerpos dinámicos deberían simularse, los cuerpos estáticos permanecen fijos y los cuerpos cinemáticos pueden controlarse mediante animación o script mientras participan en la colisión.

Solución de problemas

• Si Meshy no puede conectarse, confirma que Isaac Sim o Kit esté en ejecución y que la extensión esté habilitada.
• Si /status no responde, confirma que ningún otro proceso esté usando el puerto 5331 y luego vuelve a cargar la extensión.
• Si la importación falla con no active USD stage, crea o abre un escenario antes de enviar.
• Si una importación dinámica rechaza none o meshSimplification, elige una aproximación convexa o envolvente.
• Si se rechaza un QCode, usa el formato de Wikidata Q seguido de un entero distinto de cero, por ejemplo Q15026.

Modelos compatibles

Enviar a OV/Isaac admite todos los tipos de modelos de Meshy, incluidos los modelos animados.