Bridge do Omniverse / Isaac Sim

Odesílejte 3D modely Meshy přímo do NVIDIA Omniverse nebo Isaac Sim, s volitelnou fyzikou Sim-Ready a sémantickými štítky aplikovanými během importu.

---

Spuštění Bridge

V okně Extensions se ujistěte, že je povolený Meshy Bridge. Samostatný spouštěč není vyžadován.

Odeslání z Meshy

Otevřete dokončený model ve svém pracovním prostoru Meshy, klikněte na nabídku DCC Bridge a vyberte Odeslat do OV/Isaac.

Meshy odešle URL modelu, formát souboru, zobrazovaný název a volitelný payload Sim-Ready do místního Bridge. Rozšíření stáhne asset, v případě potřeby jej převede do USD a odkáže na něj pod /World/<slug>.

Konfigurace Sim-Ready

Uživatelé Isaac Sim mohou před odesláním nakonfigurovat dialog Sim-Ready:

• Semantic Class: jednoduchý štítek třídy, například chair, table nebo robot. Bridge jej zapíše prostřednictvím moderních sémantických štítků a zároveň zachová kompatibilitu s Legacy SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: volitelný štítek sémantické taxonomie, například Q15026. Prázdná hodnota je povolena; neplatné formáty jsou před odesláním odmítnuty.
• Height (m): volitelné přepsání skutečné výšky. Prázdná hodnota zachová zdrojovou vrstvu a škálování jednotek scény.
• Body Type: dynamic, kinematic nebo static.
• Mass: výchozí hodnota je Auto. Auto neodesílá žádné mass ani density; Mass odesílá kilogramy; Density odesílá kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere nebo none. SDF v této verzi není podporováno. Dynamická tělesa povolují pouze convexHull, convexDecomposition, boundingCube a boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction a Restitution: hodnoty fyzikálního materiálu navázané na importované kolidery.

Ověření importu

Po úspěšném dokončení požadavku se model objeví v aktivní scéně pod /World/<slug>. U importů Sim-Ready získají podřízené meshe UsdPhysics.CollisionAPI a UsdPhysics.MeshCollisionAPI; dynamické a kinematické obalové prvky také získají UsdPhysics.RigidBodyAPI a UsdPhysics.MassAPI.

Stisknutím Play v Isaac Sim otestujte fyzikální chování. Dynamická tělesa by se měla simulovat, statická tělesa zůstávají pevná a kinematická tělesa lze řídit animací nebo skriptem, zatímco se účastní kolizí.

Řešení problémů

• Pokud se Meshy nemůže připojit, ověřte, že je spuštěný Isaac Sim nebo Kit a že je rozšíření povoleno.
• Pokud /status neodpovídá, ověřte, že port 5331 nepoužívá žádný jiný proces, a poté rozšíření znovu načtěte.
• Pokud import selže s chybou no active USD stage, před odesláním vytvořte nebo otevřete scénu.
• Pokud dynamický import odmítne none nebo meshSimplification, zvolte konvexní nebo ohraničující aproximaci.
• Pokud je QCode odmítnut, použijte formát Wikidata Q následovaný nenulovým celým číslem, například Q15026.

Podporované modely

Odeslání do OV/Isaac podporuje všechny typy modelů Meshy, včetně animovaných modelů.