Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Odešlete model z webové aplikace Meshy přímo do stage NVIDIA Omniverse nebo Isaac Sim, přičemž během importu se použijí fyzika a sémantické štítky.

Než začnete

Potřebujete plán Pro nebo vyšší. V plánech Free a Starter se po kliknutí na Send to OV/Isaac otevřou možnosti upgradu.
Potřebujete webovou aplikaci Meshy ve Windows. V jiných operačních systémech není Send to OV/Isaac k dispozici.
Nainstalujte rozšíření Meshy Bridge do Isaac Sim nebo vaší aplikace Omniverse Kit. Postup najdete v části Meshy for Omniverse / Isaac Sim.

Spuštění bridge

Rozšíření spouští bridge, dokud je povolené, takže nemusíte nic dalšího spouštět.

Chcete-li aplikaci připravit, postupujte podle těchto kroků:

Otevřete Isaac Sim nebo svou aplikaci Omniverse Kit.
Klikněte na Window > Extensions a zkontrolujte, že je MESHY BRIDGE zapnuté.
Otevřete nebo vytvořte USD stage. Chcete-li ji vytvořit, klikněte na File > New.

Nechte aplikaci otevřenou, zatímco odesíláte modely z Meshy.

Odeslání modelu

Chcete-li odeslat model do Omniverse nebo Isaac Sim, postupujte podle těchto kroků:

Ve webové aplikaci Meshy ve Windows otevřete dokončený model v prohlížeči.
Na panelu nástrojů prohlížeče klikněte na DCC Bridge (ikona zástrčky).
Klikněte na Send to OV/Isaac. Meshy zkontroluje, zda bridge běží, a poté otevře dialog Sim-Ready Properties.
Volitelné: Změňte nastavení Sim-Ready. Co jednotlivá nastavení dělají, najdete v části Nastavení Sim-Ready.
V dialogu Sim-Ready Properties klikněte na Send to OV/Isaac. Chcete-li zrušit odeslání, klikněte na Cancel.

Meshy odešle model jako soubor USDZ s názvem modelu a vašimi nastaveními Sim-Ready. Rozšíření soubor stáhne a přidá model do otevřeného stage pod /World, do primu pojmenovaného podle modelu. Zároveň sladí osu nahoru a jednotky modelu se stage.

Nastavení Sim-Ready

Dialog Sim-Ready Properties nastavuje, jak se model chová ve fyzikální simulaci a jak je označen. Odeslat můžete i bez změny jakéhokoli nastavení.

Dialog Sim-Ready Properties s hodnotou Semantic Class nastavenou na table, vybranými možnostmi Dynamic a Auto, Convex Hull a posuvníky tření

Dialog obsahuje následující nastavení:

Semantic Class: Volitelné. Štítek třídy, například chair, table nebo robot. Rozšíření jej zapíše jako sémantický štítek a také jako legacy štítek třídy pro starší verze Isaac Sim.
Wikidata QCode: Volitelné. ID Wikidat, například Q15026. Začíná písmenem Q, za nímž následuje číslo, které nezačíná 0.
Height (m): Volitelné. Skutečná výška modelu v metrech. Pokud pole ponecháte prázdné, rozšíření model přeškáluje podle jednotek souboru a stage.
Body Type: Dynamic (výchozí), Kinematic nebo Static.
Mass (kg): Auto (výchozí), Mass nebo Density. Auto nenastaví žádnou hmotnost ani hustotu, takže fyzikální engine použije své výchozí hodnoty a tvar kolizního tělesa. Mass nastaví hmotnost v kilogramech. Density nastaví hustotu v kg/m³ a štítek se změní na Density (kg/m³). Těleso typu Static nemá nastavení hmotnosti.
Collision Approximation: Convex Hull (výchozí), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere nebo Triangle Mesh. U tělesa typu Dynamic seznam vynechává Mesh Simplification a Triangle Mesh. SDF kolize není k dispozici.
Static Friction, Dynamic Friction a Restitution: Hodnoty fyzikálního materiálu od 0 do 1 pro kolizní tělesa modelu. Výchozí hodnoty jsou 0.50, 0.50 a 0.00.

Kontrola importu

Poté, co Meshy zobrazí „Model sent to omniverse“, se model objeví v otevřeném stage pod /World.

Stage Isaac Sim s importovaným modelem lesa a jeho primem Meshy a sítí uvedenými v panelu Stage

Rozšíření přidá UsdPhysics.CollisionAPI a UsdPhysics.MeshCollisionAPI ke každé síti v modelu. U dynamického nebo kinematického tělesa také přidá UsdPhysics.RigidBodyAPI a UsdPhysics.MassAPI k primu modelu.

Chcete-li otestovat fyziku, klikněte v Isaac Sim na Play. Dynamické těleso se pohybuje společně se simulací, zatímco statické těleso zůstává na místě. Kinematické těleso se pohybuje pouze na základě animace nebo skriptu a ostatní tělesa s ním přesto kolidují.

Odeslání animovaného modelu

Animovaný model odesíláte stejným způsobem jako statický. Meshy odešle riggovanou postavu s vybranou animací. Modely Smart Rig nemají DCC Bridge, takže je nelze odeslat.

Animovaný římský voják importovaný do Isaac Sim s jeho armaturou a sítí uvedenými v panelu Stage

Řešení problémů

Následující tabulka uvádí běžné problémy, jejich příčiny a způsoby jejich řešení.

Problém	Příčina	Řešení
Meshy zobrazí „Failed to send model to omniverse“ ještě předtím, než se otevře dialog Sim-Ready Properties	Isaac Sim nebo vaše aplikace Kit není otevřená, nebo je rozšíření vypnuté.	Otevřete aplikaci a zapněte MESHY BRIDGE v Window > Extensions. Poté model odešlete znovu.
Dialog se otevře, ale odeslání selže a `http://127.0.0.1:5331/status` ve vašem prohlížeči nezobrazuje `"dcc": "omniverse"`	Jiná aplikace používá port `5331`, takže rozšíření nemůže spustit svůj bridge.	Zavřete druhou aplikaci a poté v Window > Extensions vypněte a znovu zapněte MESHY BRIDGE. Zkontrolujte, že stránka stavu zobrazuje `"dcc": "omniverse"`.
Meshy zobrazí „Failed to send model to omniverse“ poté, co v dialogu kliknete na Send to OV/Isaac, a stránka stavu zobrazuje `"dcc": "omniverse"`	Není otevřený žádný USD stage. Console aplikace zobrazuje `no active USD stage`.	Otevřete nebo vytvořte stage pomocí File > New a poté model odešlete znovu.
Send to OV/Isaac v dialogu není k dispozici	Wikidata QCode, Height (m) nebo hodnota hmotnosti či hustoty není platná.	Zadejte QCode ve formátu `Q15026` a výšku, hmotnost nebo hustotu větší než `0`.
Send to OV/Isaac v nabídce DCC Bridge není k dispozici	Používáte webovou aplikaci Meshy na macOS nebo Linuxu.	Použijte webovou aplikaci Meshy ve Windows.

Další kroky

Chcete-li před odesláním postavy přidat animaci, viz Animace.