Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Použijte Meshy Omniverse Bridge k odeslání 3D modelů vygenerovaných pomocí Meshy přímo do aktivní scény NVIDIA Omniverse nebo Isaac Sim.

Vítejte v dokumentaci Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

V této příručce vás provedeme používáním tohoto rozšíření. Dokumentace je rozdělena do dvou hlavních částí:

  • Úvod k pluginu - Seznamte se s požadavky na instalaci a nastavení.
  • Bridge do Omniverse - Naučte se odeslat model z Meshy do aktivní scény Omniverse nebo Isaac Sim.

Pojďme začít!🚀

Předpoklad

Meshy Omniverse Bridge odesílá modely vygenerované pomocí MeshyAI do aktivní scény USD v NVIDIA Omniverse nebo Isaac Sim. Během importu také může použít typ těla Sim-Ready, kolizi, fyzikální materiál, výšku, sémantickou třídu a volitelná nastavení Wikidata QCode.

Chcete-li používat Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, postupujte podle následujících kroků:

UPOZORNĚNÍ: Testovali jsme následující verzi Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Přehled Omniverse Bridge

Instalace

V Isaac Sim nebo ve své aplikaci Omniverse Kit otevřete Window > Extensions, klikněte na ikonu nabídky (☰), vyberte Import Extension a poté vyberte stažený zip balíček Meshy Bridge.

Otevření Extensions

Nabídka Import Extension

Výběr zipu Meshy Bridge

Povolení rozšíření

V Extension Manageru vyhledejte Meshy Bridge, povolte jej a zapněte Autoload, pokud chcete, aby se příště spouštěl automaticky.

Povolení Meshy Bridge

Po povolení bridge naslouchá na 127.0.0.1:5331 a zpřístupňuje /status a /import pro webovou aplikaci Meshy. Pokud je aplikace zavřená nebo je rozšíření zakázané, Meshy se nemůže připojit k Omniverse.

Podpora Sim-Ready

Při odesílání do Omniverse / Isaac Sim může Meshy během importu použít nastavení Sim-Ready:

  • Typ těla: dynamic, kinematic nebo static.
  • Mode hmotnosti: Auto, Mass nebo Density. Auto nezapisuje mass ani density; fyzikální běhové prostředí používá své běžné výchozí hodnoty a data kolideru.
  • Aproximace kolize: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere nebo none. Kolize SDF není v této verzi zpřístupněna.
  • Dynamická těla povolují pouze konvexní nebo ohraničující aproximace. none a meshSimplification jsou vyhrazeny pro statická nebo kinematická těla.
  • Sémantické štítky: class plus volitelný wikidata_qcode. QCode je volitelný a musí používat formát Wikidata, například Q15026.

Další kroky

Po instalaci pokračujte na Bridge do Omniverse, abyste odeslali model Meshy do své scény a ověřili import Sim-Ready.