Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Установите расширение Meshy Bridge в NVIDIA Omniverse или Isaac Sim, чтобы отправлять модели из веб-приложения Meshy прямо в открытую сцену USD.

Прежде чем начать

  • Загрузите расширение — файл .zip — со страницы интеграции Meshy for Omniverse.

  • Вам понадобится Isaac Sim или другое приложение на базе Omniverse Kit, запущенное на том же компьютере, что и ваш браузер.

  • Вам понадобится веб-приложение Meshy на Windows. Функция Send to OV/Isaac недоступна на других операционных системах.

  • Вам понадобится учётная запись Meshy. Для отправки моделей через Bridge требуется тарифный план Pro или выше.

Meshy протестировала расширение с Isaac Sim 6.0.0.

Isaac Sim с импортированным персонажем Meshy на сцене и сведениями о Meshy Bridge на вкладке Extensions

Установка расширения

Чтобы установить расширение, выполните следующие действия:

  1. В Isaac Sim или вашем приложении на базе Omniverse Kit нажмите Window > Extensions.

    Меню Window в Isaac Sim с выделенными красным Window и Extensions

  2. В окне Extensions нажмите значок меню (☰), а затем нажмите Import Extension.

    Окно Extensions с открытым значком меню и выделенным красным пунктом Import Extension в разделе Options

  3. В диалоговом окне Choose Extension Zip Archive выберите загруженный файл .zip, а затем нажмите Import.

    Диалоговое окно Choose Extension Zip Archive с выбранным файлом ai.meshy.bridge-0.1.0.zip и кнопкой Import

Включение расширения

Чтобы включить расширение, выполните следующие действия:

  1. В окне Extensions выполните поиск по запросу Meshy Bridge.

  2. Выберите MESHY BRIDGE и включите соответствующий переключатель.

  3. Необязательно: выберите AUTOLOAD, чтобы расширение запускалось каждый раз при открытии приложения.

Окно Extensions с включённым MESHY BRIDGE, выбранными ENABLED и AUTOLOAD, а также обзором расширения

Когда расширение включено, оно ожидает модели от Meshy на 127.0.0.1:5331. Если приложение закрыто или расширение отключено, Meshy не сможет подключиться к Omniverse.

Настройки Sim-Ready

Каждый раз, когда вы отправляете модель в Omniverse или Isaac Sim, Meshy открывает диалоговое окно Sim-Ready Properties. В нём вы задаёте поведение модели в физической симуляции: тип тела, массу, столкновения и трение. Также можно задать реальную высоту модели, семантический класс и необязательный код Wikidata QCode. Подробности по каждой настройке см. в разделе Bridge to Omniverse / Isaac Sim.

Дальнейшие шаги