Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Используйте Meshy Omniverse Bridge, чтобы отправлять 3D-модели, сгенерированные Meshy, напрямую в активную сцену NVIDIA Omniverse или Isaac Sim.

Добро пожаловать в документацию Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

В этом руководстве мы покажем, как использовать это расширение. Документация разделена на два основных раздела:

  • Введение в плагин — узнайте о требованиях к установке и настройке.
  • Bridge к Omniverse — узнайте, как отправить модель из Meshy в активную сцену Omniverse или Isaac Sim.

Начнем!🚀

Предварительные требования

Meshy Omniverse Bridge отправляет модели, сгенерированные MeshyAI, в активную USD-сцену в NVIDIA Omniverse или Isaac Sim. Он также может применять тип тела Sim-Ready, коллизию, физический материал, высоту, семантический класс и необязательные настройки Wikidata QCode во время импорта.

Чтобы использовать Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, выполните следующие шаги:

ВНИМАНИЕ: Мы протестировали следующую версию Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Обзор Omniverse Bridge

Установка

В Isaac Sim или вашем приложении Omniverse Kit откройте Window > Extensions, нажмите значок меню (☰), выберите Import Extension, затем выберите скачанный zip-пакет Meshy Bridge.

Открытие Extensions

Меню Import Extension

Выбор zip-файла Meshy Bridge

Включение расширения

Найдите Meshy Bridge в Extension Manager, включите его и активируйте Autoload, если хотите, чтобы оно запускалось автоматически в следующий раз.

Включение Meshy Bridge

Когда bridge включен, он прослушивает 127.0.0.1:5331 и предоставляет /status и /import для веб-приложения Meshy. Если приложение закрыто или расширение отключено, Meshy не сможет подключиться к Omniverse.

Поддержка Sim-Ready

При отправке в Omniverse / Isaac Sim Meshy может применять настройки Sim-Ready во время импорта:

  • Тип тела: dynamic, kinematic или static.
  • mode массы: Auto, Mass или Density. Auto не создает mass или density; физическая среда выполнения использует свои обычные значения по умолчанию и данные коллайдера.
  • Аппроксимация коллизии: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere или none. Коллизия SDF не предоставляется в этом выпуске.
  • Динамические тела допускают только выпуклые или ограничивающие аппроксимации. none и meshSimplification зарезервированы для статических или кинематических тел.
  • Семантические метки: class плюс необязательный wikidata_qcode. QCode является необязательным и должен использовать формат Wikidata, например Q15026.

Следующие шаги

После установки перейдите к Bridge к Omniverse, чтобы отправить модель Meshy в вашу сцену и проверить импорт Sim-Ready.