Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Use o Meshy Omniverse Bridge para enviar modelos 3D gerados pelo Meshy diretamente para um stage ativo do NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim.

Bem-vindo à Documentação do Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

Neste guia, vamos orientar você sobre como usar esta extensão. A documentação é dividida em duas seções principais:

  • Introdução do plugin - Saiba mais sobre os requisitos de instalação e configuração.
  • Bridge para Omniverse - Saiba como enviar um modelo do Meshy para um stage ativo do Omniverse ou Isaac Sim.

Vamos começar!🚀

Pré-requisito

Meshy Omniverse Bridge envia modelos gerados pelo MeshyAI para o stage USD ativo no NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim. Ele também pode aplicar tipo de corpo Sim-Ready, colisão, material de física, altura, classe semântica e configurações opcionais de Wikidata QCode durante a importação.

Para usar o Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, você deve seguir as etapas abaixo:

ATENÇÃO: Testamos a seguinte versão do Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Visão geral do Omniverse Bridge

Instalação

No Isaac Sim ou no seu aplicativo Omniverse Kit, abra Window > Extensions, clique no ícone de menu (☰), escolha Import Extension e selecione o pacote zip baixado do Meshy Bridge.

Abrir Extensions

Menu Import Extension

Selecionar zip do Meshy Bridge

Habilitar a Extensão

Pesquise por Meshy Bridge no Extension Manager, habilite-o e ative o Autoload se quiser que ele inicie automaticamente na próxima vez.

Habilitar Meshy Bridge

Quando habilitado, o bridge escuta em 127.0.0.1:5331 e expõe /status e /import para o webapp Meshy. Se o aplicativo estiver fechado ou a extensão estiver desabilitada, o Meshy não poderá se conectar ao Omniverse.

Suporte Sim-Ready

Ao enviar para Omniverse / Isaac Sim, o Meshy pode aplicar configurações Sim-Ready durante a importação:

  • Tipo de corpo: dynamic, kinematic ou static.
  • mode de massa: Auto, Mass ou Density. Auto não cria mass ou density; o runtime de física usa seus padrões normais e os dados do collider.
  • Aproximação de colisão: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere ou none. A colisão SDF não é exposta nesta versão.
  • Corpos dinâmicos permitem apenas aproximações convexas ou de bounding. none e meshSimplification são reservados para corpos estáticos ou cinemáticos.
  • Rótulos semânticos: class mais um wikidata_qcode opcional. QCode é opcional e deve usar o formato Wikidata, como Q15026.

Próximos Passos

Após a instalação, continue para Bridge para Omniverse para enviar um modelo Meshy para seu stage e verificar a importação Sim-Ready.