Bridge para Omniverse / Isaac Sim

Envie modelos 3D do Meshy diretamente para o NVIDIA Omniverse ou Isaac Sim, com física Sim-Ready opcional e rótulos semânticos aplicados durante a importação.

---

Iniciar o Bridge

Na janela Extensões, certifique-se de que Meshy Bridge esteja habilitado. Nenhum launcher separado é necessário.

Enviar a partir do Meshy

Abra um modelo concluído no seu espaço de trabalho do Meshy, clique no menu DCC Bridge e selecione Enviar para OV/Isaac.

O Meshy envia a URL do modelo, o formato do arquivo, o nome de exibição e o payload Sim-Ready opcional para o bridge local. A extensão baixa o asset, converte-o para USD quando necessário e o referencia em /World/<slug>.

Configurar Sim-Ready

Usuários do Isaac Sim podem configurar a caixa de diálogo Sim-Ready antes de enviar:

• Semantic Class: um rótulo de classe simples, como chair, table ou robot. O bridge o grava por meio de rótulos semânticos modernos e também mantém a compatibilidade Legacy SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: rótulo opcional de taxonomia semântica, como Q15026. Vazio é permitido; formatos inválidos são rejeitados antes do envio.
• Height (m): substituição opcional da altura real. Vazio mantém o dimensionamento da camada de origem e da unidade do estágio.
• Body Type: dynamic, kinematic ou static.
• Mass: o padrão é Auto. Auto não envia mass nem density; Mass envia quilogramas; Density envia kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere ou none. SDF não é compatível nesta versão. Corpos dinâmicos só permitem convexHull, convexDecomposition, boundingCube e boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction e Restitution: valores de material de física vinculados aos colisores importados.

Verificar a importação

Depois que a solicitação for bem-sucedida, o modelo aparecerá no estágio ativo em /World/<slug>. Para importações Sim-Ready, malhas descendentes recebem UsdPhysics.CollisionAPI e UsdPhysics.MeshCollisionAPI; wrappers dinâmicos e cinemáticos também recebem UsdPhysics.RigidBodyAPI e UsdPhysics.MassAPI.

Pressione Play no Isaac Sim para testar o comportamento da física. Corpos dinâmicos devem ser simulados, corpos estáticos permanecem fixos e corpos cinemáticos podem ser controlados por animação ou script enquanto participam da colisão.

Solução de problemas

• Se o Meshy não conseguir conectar, confirme se o Isaac Sim ou o Kit está em execução e se a extensão está habilitada.
• Se /status não responder, confirme se nenhum outro processo está usando a porta 5331 e então recarregue a extensão.
• Se a importação falhar com no active USD stage, crie ou abra um estágio antes de enviar.
• Se uma importação dinâmica rejeitar none ou meshSimplification, escolha uma aproximação convexa ou delimitadora.
• Se um QCode for rejeitado, use o formato do Wikidata Q seguido por um inteiro diferente de zero, por exemplo Q15026.

Modelos compatíveis

Enviar para OV/Isaac é compatível com todos os tipos de modelo do Meshy, incluindo modelos animados.