Bridge до Omniverse / Isaac Sim

Надсилайте 3D-моделі Meshy безпосередньо в NVIDIA Omniverse або Isaac Sim, з додатковою фізикою Sim-Ready і семантичними мітками, що застосовуються під час імпорту.

---

Запустіть Bridge

У вікні Extensions переконайтеся, що Meshy Bridge увімкнено. Окремий запускний модуль не потрібен.

Надішліть із Meshy

Відкрийте завершену модель у своїй робочій області Meshy, натисніть меню DCC Bridge і виберіть Надіслати до OV/Isaac.

Meshy надсилає URL моделі, формат файлу, відображуване ім’я та необов’язкове корисне навантаження Sim-Ready до локального Bridge. Розширення завантажує асет, за потреби перетворює його на USD і додає посилання на нього в /World/<slug>.

Налаштуйте Sim-Ready

Користувачі Isaac Sim можуть налаштувати діалог Sim-Ready перед надсиланням:

• Semantic Class: проста мітка класу, наприклад chair, table або robot. Bridge записує її через сучасні семантичні мітки, а також зберігає сумісність із застарілим SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: необов’язкова мітка семантичної таксономії, наприклад Q15026. Порожнє значення дозволене; недійсні формати відхиляються перед надсиланням.
• Height (m): необов’язкове перевизначення реальної висоти. Порожнє значення зберігає масштабування вихідного шару та одиниць сцени.
• Body Type: dynamic, kinematic або static.
• Mass: за замовчуванням Auto. Auto не надсилає mass або density; Mass надсилає кілограми; Density надсилає кг/м³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere або none. SDF не підтримується в цьому випуску. Динамічні тіла дозволяють лише convexHull, convexDecomposition, boundingCube і boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction і Restitution: значення фізичного матеріалу, прив’язані до імпортованих колайдерів.

Перевірте імпорт

Після успішного виконання запиту модель з’являється в активній сцені в /World/<slug>. Для імпортів Sim-Ready дочірні сітки отримують UsdPhysics.CollisionAPI і UsdPhysics.MeshCollisionAPI; динамічні та кінематичні обгортки також отримують UsdPhysics.RigidBodyAPI і UsdPhysics.MassAPI.

Натисніть Play в Isaac Sim, щоб протестувати поведінку фізики. Динамічні тіла мають симулюватися, статичні тіла залишаються нерухомими, а кінематичними тілами можна керувати за допомогою анімації або скрипта, водночас вони беруть участь у зіткненнях.

Усунення несправностей

• Якщо Meshy не може підключитися, переконайтеся, що Isaac Sim або Kit запущено, а розширення увімкнено.
• Якщо /status не відповідає, переконайтеся, що жоден інший процес не використовує порт 5331, а потім перезавантажте розширення.
• Якщо імпорт не вдається з no active USD stage, створіть або відкрийте сцену перед надсиланням.
• Якщо динамічний імпорт відхиляє none або meshSimplification, виберіть опукле або обмежувальне наближення.
• Якщо QCode відхилено, використовуйте формат Wikidata Q, після якого йде ненульове ціле число, наприклад Q15026.

Підтримувані моделі

Надсилання до OV/Isaac підтримує всі типи моделей Meshy, включно з анімованими моделями.