Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Надішліть модель із веб-застосунку Meshy безпосередньо до вашого NVIDIA Omniverse або Isaac Sim stage, із застосуванням фізики та семантичних міток під час імпорту.

Перед початком роботи

Вам потрібен план Pro або вищий. На планах Free та Starter натискання Send to OV/Isaac відкриває варіанти оновлення.
Вам потрібен веб-застосунок Meshy на Windows. На інших операційних системах Send to OV/Isaac недоступний.
Встановіть розширення Meshy Bridge в Isaac Sim або вашому додатку Omniverse Kit. Кроки описані в Meshy for Omniverse / Isaac Sim.

Запуск Bridge

Розширення запускає bridge, поки воно увімкнене, тож вам не потрібно нічого додатково запускати.

Щоб підготувати застосунок, виконайте такі кроки:

Відкрийте Isaac Sim або ваш додаток Omniverse Kit.
Натисніть Window > Extensions і перевірте, що MESHY BRIDGE увімкнено.
Відкрийте або створіть USD stage. Щоб створити його, натисніть File > New.

Тримайте застосунок відкритим, поки надсилаєте моделі з Meshy.

Надсилання моделі

Щоб надіслати модель до Omniverse або Isaac Sim, виконайте такі кроки:

У веб-застосунку Meshy на Windows відкрийте готову модель у переглядачі.
На панелі інструментів переглядача натисніть DCC Bridge (іконка вилки).
Натисніть Send to OV/Isaac. Meshy перевіряє, що bridge запущено, а потім відкриває діалогове вікно Sim-Ready Properties.
Необов'язково: Змініть налаштування Sim-Ready. Про те, що робить кожне налаштування, читайте в Налаштування Sim-Ready.
У діалоговому вікні Sim-Ready Properties натисніть Send to OV/Isaac. Щоб скасувати без надсилання, натисніть Cancel.

Meshy надсилає модель як файл USDZ, із назвою моделі та вашими налаштуваннями Sim-Ready. Розширення завантажує файл і додає модель до відкритого stage під /World, у prim, названому на честь моделі. Воно також узгоджує вісь "вгору" та одиниці виміру моделі з stage.

Налаштування Sim-Ready

Діалогове вікно Sim-Ready Properties визначає, як модель поводиться у фізичній симуляції та як вона позначена. Ви можете надіслати модель, не змінюючи жодного налаштування.

Діалогове вікно Sim-Ready Properties із Semantic Class, встановленим на table, вибраними Dynamic і Auto, Convex Hull та повзунками тертя

Діалогове вікно має такі налаштування:

Semantic Class: Необов'язково. Мітка класу, наприклад chair, table або robot. Розширення записує її як семантичну мітку, а також як застарілу мітку класу для старіших версій Isaac Sim.
Wikidata QCode: Необов'язково. Ідентифікатор Wikidata, наприклад Q15026. Він починається з Q, за яким йде число, що не починається з 0.
Height (m): Необов'язково. Реальна висота моделі в метрах. Якщо залишити поле порожнім, розширення масштабує модель відповідно до одиниць виміру файлу та stage.
Body Type: Dynamic (за замовчуванням), Kinematic або Static.
Mass (kg): Auto (за замовчуванням), Mass або Density. Auto не встановлює масу чи щільність, тож фізичний рушій використовує свої значення за замовчуванням і форму коллайдера. Mass встановлює масу в кілограмах. Density встановлює щільність у кг/м³, і мітка змінюється на Density (kg/m³). Тіло типу Static не має налаштування маси.
Collision Approximation: Convex Hull (за замовчуванням), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere або Triangle Mesh. Для тіла типу Dynamic у списку відсутні Mesh Simplification і Triangle Mesh. SDF-колізія недоступна.
Static Friction, Dynamic Friction і Restitution: Значення фізичного матеріалу від 0 до 1 для коллайдерів моделі. Значення за замовчуванням: 0.50, 0.50 і 0.00.

Перевірка імпорту

Після того як Meshy покаже "Model sent to omniverse", модель з'явиться у відкритому stage під /World.

Stage Isaac Sim з імпортованою моделлю woodland та її Meshy prim і сіткою, перерахованими на панелі Stage

Розширення додає UsdPhysics.CollisionAPI та UsdPhysics.MeshCollisionAPI до кожної сітки в моделі. Для динамічного або кінематичного тіла воно також додає UsdPhysics.RigidBodyAPI та UsdPhysics.MassAPI до prim моделі.

Щоб перевірити фізику, натисніть Play в Isaac Sim. Динамічне тіло рухається разом із симуляцією, а статичне тіло залишається на місці. Кінематичне тіло рухається лише за допомогою анімації або скрипта, а інші тіла все одно стикаються з ним.

Надсилання анімованої моделі

Ви надсилаєте анімовану модель так само, як і статичну. Meshy надсилає модель персонажа з арматурою разом із вибраною анімацією. Моделі Smart Rig не мають DCC Bridge, тож ви не можете їх надіслати.

Анімований римський солдат, імпортований в Isaac Sim, з його арматурою та сіткою, перерахованими на панелі Stage

Усунення несправностей

У наступній таблиці наведено поширені проблеми, їхні причини та способи усунення.

Проблема	Причина	Вирішення
Meshy показує "Failed to send model to omniverse" перед відкриттям діалогового вікна Sim-Ready Properties	Isaac Sim або ваш додаток Kit не відкрито, або розширення вимкнено.	Відкрийте застосунок і увімкніть MESHY BRIDGE у Window > Extensions. Потім надішліть модель знову.
Діалогове вікно відкривається, але надсилання не вдається, і `http://127.0.0.1:5331/status` у вашому браузері не показує `"dcc": "omniverse"`	Інший застосунок використовує порт `5331`, тож розширення не може запустити свій bridge.	Закрийте інший застосунок, а потім вимкніть і знову увімкніть MESHY BRIDGE у Window > Extensions. Перевірте, що на сторінці статусу відображається `"dcc": "omniverse"`.
Meshy показує "Failed to send model to omniverse" після натискання Send to OV/Isaac у діалоговому вікні, а сторінка статусу показує `"dcc": "omniverse"`	Не відкрито жодного USD stage. У Console застосунку відображається `no active USD stage`.	Відкрийте або створіть stage за допомогою File > New, а потім надішліть модель знову.
Send to OV/Isaac у діалоговому вікні недоступний	Wikidata QCode, Height (m), або значення маси чи щільності невірне.	Введіть QCode у форматі `Q15026`, а також висоту, масу або щільність, більшу за `0`.
Send to OV/Isaac у меню DCC Bridge недоступний	Ви використовуєте веб-застосунок Meshy на macOS або Linux.	Використовуйте веб-застосунок Meshy на Windows.

Наступні кроки

Щоб додати анімацію до персонажа перед надсиланням, див. Анімація.