Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Використовуйте Meshy Omniverse Bridge, щоб надсилати 3D-моделі, згенеровані Meshy, безпосередньо в активну сцену NVIDIA Omniverse або Isaac Sim.

Ласкаво просимо до документації Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

У цьому посібнику ми покажемо, як користуватися цим розширенням. Документацію поділено на два основні розділи:

  • Вступ до плагіна - Дізнайтеся про вимоги до встановлення та налаштування.
  • Bridge до Omniverse - Дізнайтеся, як надіслати модель із Meshy до активної сцени Omniverse або Isaac Sim.

Почнімо!🚀

Передумови

Meshy Omniverse Bridge надсилає моделі, згенеровані MeshyAI, до активної USD-сцени в NVIDIA Omniverse або Isaac Sim. Він також може застосовувати під час імпортування налаштування Sim-Ready для типу тіла, колізії, фізичного матеріалу, висоти, семантичного класу й додаткового Wikidata QCode.

Щоб використовувати Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, виконайте такі кроки:

УВАГА: Ми протестували таку версію Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Огляд Omniverse Bridge

Встановлення

В Isaac Sim або вашому застосунку Omniverse Kit відкрийте Window > Extensions, натисніть іконку меню (☰), виберіть Import Extension, а потім виберіть завантажений zip-пакет Meshy Bridge.

Відкрити Extensions

Меню Import Extension

Вибрати zip Meshy Bridge

Увімкнення розширення

Знайдіть Meshy Bridge у Extension Manager, увімкніть його та ввімкніть Autoload, якщо хочете, щоб він запускався автоматично наступного разу.

Увімкнути Meshy Bridge

Коли його увімкнено, bridge слухає на 127.0.0.1:5331 і відкриває /status та /import для вебзастосунку Meshy. Якщо застосунок закрито або розширення вимкнено, Meshy не може підключитися до Omniverse.

Підтримка Sim-Ready

Під час надсилання до Omniverse / Isaac Sim Meshy може застосовувати налаштування Sim-Ready під час імпортування:

  • Тип тіла: dynamic, kinematic або static.
  • Mass mode: Auto, Mass або Density. Auto не створює mass або density; фізичне середовище виконання використовує свої звичайні стандартні значення та дані колайдера.
  • Наближення колізії: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere або none. Колізія SDF недоступна в цьому випуску.
  • Динамічні тіла дозволяють лише опуклі або габаритні наближення. none і meshSimplification зарезервовано для статичних або кінематичних тіл.
  • Семантичні мітки: class плюс необов’язковий wikidata_qcode. QCode необов’язковий і має використовувати формат Wikidata, наприклад Q15026.

Наступні кроки

Після встановлення перейдіть до Bridge до Omniverse, щоб надіслати модель Meshy у вашу сцену та перевірити імпорт Sim-Ready.