Bridge naar Omniverse / Isaac Sim

Stuur Meshy 3D-modellen rechtstreeks naar NVIDIA Omniverse of Isaac Sim, met optionele Sim-Ready-fysica en semantische labels die tijdens het importeren worden toegepast.

---

De Bridge starten

Controleer in het venster Extensions of Meshy Bridge is ingeschakeld. Er is geen afzonderlijke launcher vereist.

Verzenden vanuit Meshy

Open een voltooid model in je Meshy-werkruimte, klik op het DCC Bridge-menu en selecteer Verzenden naar OV/Isaac.

Meshy stuurt de model-URL, bestandsindeling, weergavenaam en optionele Sim-Ready-payload naar de lokale bridge. De extensie downloadt de asset, converteert deze indien nodig naar USD en verwijst ernaar onder /World/<slug>.

Sim-Ready configureren

Isaac Sim-gebruikers kunnen het Sim-Ready-dialoogvenster configureren vóór het verzenden:

• Semantic Class: een eenvoudig klasselabel zoals chair, table of robot. De bridge schrijft dit via moderne semantische labels en behoudt ook Legacy-compatibiliteit met SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: optioneel semantisch taxonomielabel, zoals Q15026. Leeg is toegestaan; ongeldige indelingen worden vóór het verzenden geweigerd.
• Height (m): optionele overschrijving van de werkelijke hoogte. Leeg behoudt de bronlaag en de schaal van de stage-eenheid.
• Body Type: dynamic, kinematic of static.
• Mass: standaard ingesteld op Auto. Auto verzendt geen mass of density; Mass verzendt kilogram; Density verzendt kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere of none. SDF wordt in deze release niet ondersteund. Dynamische bodies staan alleen convexHull, convexDecomposition, boundingCube en boundingSphere toe.
• Static Friction, Dynamic Friction en Restitution: waarden voor fysiek materiaal die aan de geïmporteerde colliders zijn gekoppeld.

Het importeren verifiëren

Nadat de aanvraag is geslaagd, verschijnt het model in de actieve stage onder /World/<slug>. Voor Sim-Ready-imports krijgen onderliggende meshes UsdPhysics.CollisionAPI en UsdPhysics.MeshCollisionAPI; dynamische en kinematische wrappers krijgen ook UsdPhysics.RigidBodyAPI en UsdPhysics.MassAPI.

Druk op Play in Isaac Sim om het fysische gedrag te testen. Dynamische bodies moeten simuleren, statische bodies blijven vast staan en kinematische bodies kunnen worden aangestuurd door animatie of script terwijl ze deelnemen aan collision.

Probleemoplossing

• Als Meshy geen verbinding kan maken, controleer dan of Isaac Sim of Kit actief is en de extensie is ingeschakeld.
• Als /status niet reageert, controleer dan of geen ander proces poort 5331 gebruikt en laad de extensie vervolgens opnieuw.
• Als importeren mislukt met no active USD stage, maak of open dan een stage voordat je verzendt.
• Als een dynamische import none of meshSimplification weigert, kies dan een convex- of bounding-benadering.
• Als een QCode wordt geweigerd, gebruik dan de Wikidata-indeling Q gevolgd door een geheel getal anders dan nul, bijvoorbeeld Q15026.

Ondersteunde modellen

Verzenden naar OV/Isaac ondersteunt alle Meshy-modeltypen, inclusief geanimeerde modellen.