Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Gebruik de Meshy Omniverse Bridge om door Meshy gegenereerde 3D-modellen rechtstreeks naar een actieve NVIDIA Omniverse- of Isaac Sim-stage te verzenden.

Welkom bij de documentatie van de Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

In deze handleiding laten we je zien hoe je deze extensie gebruikt. De documentatie is verdeeld in twee hoofdsecties:

  • Plug-in Inleiding - Leer meer over installatie- en configuratievereisten.
  • Bridge naar Omniverse - Leer hoe je een model vanuit Meshy naar een actieve Omniverse- of Isaac Sim-stage verzendt.

Laten we beginnen!🚀

Vereiste

Meshy Omniverse Bridge verzendt door MeshyAI gegenereerde modellen naar de actieve USD-stage in NVIDIA Omniverse of Isaac Sim. Het kan tijdens het importeren ook Sim-Ready-instellingen toepassen voor bodytype, collision, fysiek materiaal, hoogte, semantische klasse en optionele Wikidata QCode-instellingen.

Om Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim te gebruiken, moet je de volgende stappen volgen:

LET OP: We hebben de volgende Isaac Sim-versie getest: Isaac Sim 6.0.0

Overzicht van Omniverse Bridge

Installatie

Open in Isaac Sim of je Omniverse Kit-app Window > Extensions, klik op het menupictogram (☰), kies Import Extension en selecteer vervolgens het gedownloade Meshy Bridge-zip-pakket.

Extensies openen

Menu Extensie importeren

Meshy Bridge-zip selecteren

De extensie inschakelen

Zoek naar Meshy Bridge in de Extension Manager, schakel deze in en zet Autoload aan als je wilt dat deze de volgende keer automatisch wordt gestart.

Meshy Bridge inschakelen

Wanneer ingeschakeld, luistert de bridge op 127.0.0.1:5331 en stelt /status en /import beschikbaar voor de Meshy-webapp. Als de app is gesloten of de extensie is uitgeschakeld, kan Meshy geen verbinding maken met Omniverse.

Sim-Ready-ondersteuning

Bij het verzenden naar Omniverse / Isaac Sim kan Meshy tijdens het importeren Sim-Ready-instellingen toepassen:

  • Bodytype: dynamic, kinematic of static.
  • Mass mode: Auto, Mass of Density. Auto authoring niet mass of density; de physics-runtime gebruikt de normale standaardwaarden en collidergegevens.
  • Collision-benadering: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere of none. SDF-collision is niet beschikbaar in deze release.
  • Dynamische bodies staan alleen convex- of bounding-benaderingen toe. none en meshSimplification zijn gereserveerd voor statische of kinematic bodies.
  • Semantische labels: class plus een optionele wikidata_qcode. QCode is optioneel en moet het Wikidata-formaat gebruiken, zoals Q15026.

Volgende stappen

Ga na de installatie verder naar Bridge naar Omniverse om een Meshy-model naar je stage te verzenden en de Sim-Ready-import te verifiëren.