Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Utilizza Meshy Omniverse Bridge per inviare modelli 3D generati da Meshy direttamente in uno stage NVIDIA Omniverse o Isaac Sim attivo.

Benvenuto nella documentazione di Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

In questa guida, ti accompagneremo nell'uso di questa estensione. La documentazione è suddivisa in due sezioni principali:

  • Introduzione al plugin - Scopri i requisiti di installazione e configurazione.
  • Bridge a Omniverse - Scopri come inviare un modello da Meshy a uno stage Omniverse o Isaac Sim attivo.

Iniziamo!🚀

Prerequisito

Meshy Omniverse Bridge invia modelli generati da MeshyAI allo stage USD attivo in NVIDIA Omniverse o Isaac Sim. Può anche applicare tipo di corpo Sim-Ready, collisione, materiale fisico, altezza, classe semantica e impostazioni Wikidata QCode opzionali durante l'importa.

Per utilizzare Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, devi seguire questi passaggi:

ATTENZIONE: Abbiamo testato la seguente versione di Isaac Sim: Isaac Sim 6.0.0

Panoramica di Omniverse Bridge

Installazione

In Isaac Sim o nella tua app Omniverse Kit, apri Window > Extensions, fai clic sull'icona del menu (☰), scegli Import Extension, quindi seleziona il pacchetto zip Meshy Bridge scaricato.

Apri Extensions

Menu Import Extension

Seleziona lo zip di Meshy Bridge

Abilita l'estensione

Cerca Meshy Bridge nell'Extension Manager, abilitalo e attiva Autoload se vuoi che si avvii automaticamente la prossima volta.

Abilita Meshy Bridge

Quando è abilitato, il bridge resta in ascolto su 127.0.0.1:5331 ed espone /status e /import per la webapp Meshy. Se l'app è chiusa o l'estensione è disabilitata, Meshy non può connettersi a Omniverse.

Supporto Sim-Ready

Quando invii a Omniverse / Isaac Sim, Meshy può applicare impostazioni Sim-Ready durante l'importa:

  • Tipo di corpo: dynamic, kinematic o static.
  • Mass mode: Auto, Mass o Density. Auto non crea mass o density; il runtime fisico usa i suoi valori predefiniti normali e i dati del collider.
  • Approssimazione della collisione: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere o none. La collisione SDF non è esposta in questa release.
  • I corpi dinamici consentono solo approssimazioni convesse o di delimitazione. none e meshSimplification sono riservati ai corpi statici o cinematici.
  • Etichette semantiche: class più un wikidata_qcode opzionale. QCode è opzionale e deve usare il formato Wikidata, come Q15026.

Passaggi successivi

Dopo l'installazione, continua con Bridge a Omniverse per inviare un modello Meshy nel tuo stage e verificare l'importa Sim-Ready.