Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Invia un modello dall'app web Meshy direttamente nel tuo stage NVIDIA Omniverse o Isaac Sim, con fisica ed etichette semantiche applicate durante l'importazione.

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Prima di iniziare

• È necessario un piano Pro o superiore. Nei piani Free e Starter, facendo clic su Send to OV/Isaac si aprono le opzioni di aggiornamento.

• È necessaria l'app web Meshy su Windows. Su altri sistemi operativi, Send to OV/Isaac non è disponibile.

• Installa l'estensione Meshy Bridge in Isaac Sim o nella tua app Omniverse Kit. Per la procedura, consulta Meshy for Omniverse / Isaac Sim.

Avvia il bridge

L'estensione esegue il bridge mentre è abilitata, quindi non è necessario avviare nient'altro.

Per preparare l'app, segui questi passaggi:

1. Apri Isaac Sim o la tua app Omniverse Kit.

2. Fai clic su Window > Extensions e verifica che MESHY BRIDGE sia attivo.

   

3. Apri o crea uno stage USD. Per crearne uno, fai clic su File > New.

Tieni l'app aperta mentre invii modelli da Meshy.

Invia un modello

Per inviare un modello a Omniverse o Isaac Sim, segui questi passaggi:

1. Nell'app web Meshy su Windows, apri un modello completato nel visualizzatore.

2. Nella barra degli strumenti del visualizzatore, fai clic su DCC Bridge (l'icona della spina).

   

3. Fai clic su Send to OV/Isaac. Meshy verifica che il bridge sia in esecuzione, quindi apre la finestra di dialogo Sim-Ready Properties.

   

4. Facoltativo: modifica le impostazioni Sim-Ready. Per sapere cosa fa ogni impostazione, consulta Impostazioni Sim-Ready.

5. Nella finestra di dialogo Sim-Ready Properties, fai clic su Send to OV/Isaac. Per annullare senza inviare, fai clic su Cancel.

Meshy invia il modello come file USDZ, con il nome del modello e le tue impostazioni Sim-Ready. L'estensione scarica il file e aggiunge il modello allo stage aperto sotto /World, in un prim denominato come il modello. Inoltre, fa corrispondere l'asse verticale e le unità del modello a quelli dello stage.

Impostazioni Sim-Ready

La finestra di dialogo Sim-Ready Properties imposta il comportamento del modello in una simulazione fisica e il modo in cui viene etichettato. Puoi inviare senza modificare alcuna impostazione.

La finestra di dialogo contiene le seguenti impostazioni:

• Semantic Class: facoltativo. Un'etichetta di classe, come chair, table o robot. L'estensione la scrive come etichetta semantica, e anche come etichetta di classe legacy per le versioni precedenti di Isaac Sim.
• Wikidata QCode: facoltativo. Un ID Wikidata, come Q15026. Inizia con Q, seguito da un numero che non inizia con 0.
• Height (m): facoltativo. L'altezza reale del modello in metri. Se lo lasci vuoto, l'estensione scala il modello in base alle unità del file e dello stage.
• Body Type: Dynamic (predefinito), Kinematic o Static.
• Mass (kg): Auto (predefinito), Mass o Density. Auto non imposta né massa né densità, quindi il motore fisico usa i propri valori predefiniti e la forma del collider. Mass imposta la massa in chilogrammi. Density imposta la densità in kg/m³, e l'etichetta cambia in Density (kg/m³). Un corpo Static non ha un'impostazione di massa.
• Collision Approximation: Convex Hull (predefinito), Convex Decomposition, Mesh Simplification, Bounding Cube, Bounding Sphere o Triangle Mesh. Per un corpo Dynamic, l'elenco esclude Mesh Simplification e Triangle Mesh. La collisione SDF non è disponibile.
• Static Friction, Dynamic Friction e Restitution: valori del materiale fisico da 0 a 1 per i collider del modello. I valori predefiniti sono 0.50, 0.50 e 0.00.

Verifica l'importazione

Dopo che Meshy mostra "Model sent to omniverse", il modello appare nello stage aperto sotto /World.

L'estensione aggiunge UsdPhysics.CollisionAPI e UsdPhysics.MeshCollisionAPI a ogni mesh del modello. Per un corpo dinamico o cinematico, aggiunge anche UsdPhysics.RigidBodyAPI e UsdPhysics.MassAPI al prim del modello.

Per testare la fisica, fai clic su Play in Isaac Sim. Un corpo dinamico si muove con la simulazione, mentre un corpo statico rimane fermo. Un corpo cinematico si muove solo tramite animazione o script, e gli altri corpi collidono comunque con esso.

Invia un modello animato

Invii un modello animato nello stesso modo di uno statico. Meshy invia il personaggio riggato con l'animazione selezionata. I modelli Smart Rig non hanno DCC Bridge, quindi non è possibile inviarli.

Risoluzione dei problemi

La tabella seguente elenca i problemi comuni, le loro cause e come risolverli.

Prossimi passi

• Per aggiungere un'animazione a un personaggio prima di inviarlo, consulta Animazione.