Bridge ไปยัง Omniverse / Isaac Sim

ส่งโมเดล 3D ของ Meshy ไปยัง NVIDIA Omniverse หรือ Isaac Sim โดยตรง พร้อมตัวเลือกในการใช้ฟิสิกส์ Sim-Ready และป้ายกำกับเชิงความหมายระหว่างการนำเข้า

ก่อนใช้ Send to OV/Isaac ให้เปิด Isaac Sim หรือแอป Omniverse Kit ของคุณไว้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานส่วนขยาย Meshy Bridge แล้ว และเปิดหรือสร้าง USD stage

เริ่มต้น Bridge

ในหน้าต่าง Extensions ให้ตรวจสอบว่าเปิดใช้งาน Meshy Bridge แล้ว ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวเปิดแยกต่างหาก

เปิดใช้งาน Meshy Bridge

ส่งจาก Meshy

เปิดโมเดลที่เสร็จสมบูรณ์ในพื้นที่ทำงาน Meshy ของคุณ คลิกเมนู DCC Bridge แล้วเลือก ส่งไปยัง OV/Isaac

เมนู DCC Bridge

ส่งไปยัง OV/Isaac

Meshy จะส่ง URL ของโมเดล รูปแบบไฟล์ ชื่อที่แสดง และเพย์โหลด Sim-Ready ที่เป็นตัวเลือกไปยัง Bridge ภายในเครื่อง ส่วนขยายจะดาวน์โหลดแอสเซ็ต แปลงเป็น USD เมื่อจำเป็น และอ้างอิงไว้ใต้ /World/<slug>

กำหนดค่า Sim-Ready

ผู้ใช้ Isaac Sim สามารถกำหนดค่ากล่องโต้ตอบ Sim-Ready ก่อนส่งได้:

กล่องโต้ตอบ Sim-Ready

  • Semantic Class: ป้ายกำกับคลาสแบบง่าย เช่น chair, table หรือ robot Bridge จะเขียนผ่านป้ายกำกับเชิงความหมายสมัยใหม่ และยังคงความเข้ากันได้กับ Legacy SemanticsAPI("class")
  • Wikidata QCode: ป้ายกำกับอนุกรมวิธานเชิงความหมายที่เป็นตัวเลือก เช่น Q15026 อนุญาตให้เว้นว่างได้; รูปแบบที่ไม่ถูกต้องจะถูกปฏิเสธก่อนส่ง
  • Height (m): การแทนที่ความสูงจริงในหน่วยเมตรที่เป็นตัวเลือก เว้นว่างไว้เพื่อคงการปรับสเกลเลเยอร์ต้นทางและหน่วย stage
  • Body Type: dynamic, kinematic หรือ static
  • Mass: ค่าเริ่มต้นคือ Auto Auto จะไม่ส่ง mass หรือ density; Mass ส่งเป็นกิโลกรัม; Density ส่งเป็น kg/m³
  • Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere หรือ none SDF ยังไม่รองรับในรีลีสนี้ วัตถุ dynamic อนุญาตเฉพาะ convexHull, convexDecomposition, boundingCube และ boundingSphere
  • Static Friction, Dynamic Friction และ Restitution: ค่าแมททีเรียลฟิสิกส์ที่ผูกกับ collider ที่นำเข้า

ตรวจสอบการนำเข้า

หลังจากคำขอสำเร็จ โมเดลจะปรากฏใน stage ที่ใช้งานอยู่ใต้ /World/<slug> สำหรับการนำเข้า Sim-Ready mesh ลูกหลานจะได้รับ UsdPhysics.CollisionAPI และ UsdPhysics.MeshCollisionAPI; wrapper แบบ dynamic และ kinematic จะได้รับ UsdPhysics.RigidBodyAPI และ UsdPhysics.MassAPI ด้วย

ผลลัพธ์ที่นำเข้า

กด Play ใน Isaac Sim เพื่อทดสอบพฤติกรรมฟิสิกส์ วัตถุ dynamic ควรจำลองได้ วัตถุ static จะคงที่ และวัตถุ kinematic สามารถขับเคลื่อนด้วยแอนิเมชันหรือสคริปต์ในขณะที่ยังมีส่วนร่วมในการชน

การแก้ปัญหา

  • หาก Meshy ไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ให้ยืนยันว่า Isaac Sim หรือ Kit กำลังทำงานอยู่และเปิดใช้งานส่วนขยายแล้ว
  • หาก /status ไม่ตอบสนอง ให้ยืนยันว่าไม่มีกระบวนการอื่นใช้พอร์ต 5331 แล้วโหลดส่วนขยายใหม่
  • หากการนำเข้าล้มเหลวพร้อม no active USD stage ให้สร้างหรือเปิด stage ก่อนส่ง
  • หากการนำเข้าแบบ dynamic ปฏิเสธ none หรือ meshSimplification ให้เลือกการประมาณแบบ convex หรือ bounding
  • หาก QCode ถูกปฏิเสธ ให้ใช้รูปแบบ Wikidata คือ Q ตามด้วยจำนวนเต็มที่ไม่ใช่ศูนย์ ตัวอย่างเช่น Q15026

โมเดลที่รองรับ

Send to OV/Isaac รองรับโมเดล Meshy ทุกประเภท รวมถึงโมเดลแอนิเมชัน

โมเดลแอนิเมชันใน OV/Isaac