Meshy for Omniverse / Isaac Sim

ใช้ Meshy Omniverse Bridge เพื่อส่งโมเดล 3D ที่สร้างโดย Meshy ไปยัง NVIDIA Omniverse หรือ Isaac Sim stage ที่กำลังใช้งานอยู่โดยตรง

ยินดีต้อนรับสู่เอกสาร Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

ในคู่มือนี้ เราจะแนะนำวิธีใช้ส่วนขยายนี้ให้คุณ เอกสารนี้แบ่งออกเป็นสองส่วนหลัก:

  • บทนำปลั๊กอิน - เรียนรู้เกี่ยวกับการติดตั้งและข้อกำหนดในการตั้งค่า
  • การเชื่อมต่อกับ Omniverse - เรียนรู้วิธีส่งโมเดลจาก Meshy ไปยัง Omniverse หรือ Isaac Sim stage ที่กำลังใช้งานอยู่

มาเริ่มกันเลย!🚀

ข้อกำหนดเบื้องต้น

Meshy Omniverse Bridge ส่งโมเดลที่สร้างโดย MeshyAIไปยัง USD stage ที่กำลังใช้งานอยู่ใน NVIDIA Omniverse หรือ Isaac Sim นอกจากนี้ยังสามารถใช้การตั้งค่า Sim-Ready body type, collision, physics แมททีเรียล, height, semantic class และ Wikidata QCode ที่เป็นตัวเลือกเสริมระหว่างการนำเข้าได้ด้วย

ในการใช้ Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim คุณควรทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

โปรดทราบ: เราได้ทดสอบ Isaac Sim เวอร์ชันต่อไปนี้แล้ว: Isaac Sim 6.0.0

ภาพรวม Omniverse Bridge

การติดตั้ง

ใน Isaac Sim หรือแอป Omniverse Kit ของคุณ ให้เปิด Window > Extensions คลิกไอคอนเมนู (☰) เลือก Import Extension จากนั้นเลือกแพ็กเกจ zip Meshy Bridge ที่ดาวน์โหลดมา

เปิด Extensions

เมนู Import Extension

เลือก zip Meshy Bridge

เปิดใช้งานส่วนขยาย

ค้นหา Meshy Bridge ใน Extension Manager เปิดใช้งาน และเปิด Autoload หากคุณต้องการให้เริ่มทำงานโดยอัตโนมัติในครั้งถัดไป

เปิดใช้งาน Meshy Bridge

เมื่อเปิดใช้งาน Bridge จะรับฟังบน 127.0.0.1:5331 และเปิดเผย /status และ /import สำหรับ Meshy webapp หากแอปถูกปิดหรือส่วนขยายถูกปิดใช้งาน Meshy จะไม่สามารถเชื่อมต่อกับ Omniverse ได้

การรองรับ Sim-Ready

เมื่อส่งไปยัง Omniverse / Isaac Sim, Meshy สามารถใช้การตั้งค่า Sim-Ready ระหว่างการนำเข้าได้:

  • Body type: dynamic, kinematic, หรือ static
  • Mass mode: Auto, Mass, หรือ Density Auto จะไม่สร้าง mass หรือ density; physics runtime จะใช้ค่าเริ่มต้นตามปกติและข้อมูล collider
  • Collision approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, หรือ none SDF collision ไม่ได้เปิดให้ใช้ในรุ่นนี้
  • Dynamic bodies อนุญาตเฉพาะ convex หรือ bounding approximations เท่านั้น none และ meshSimplification สงวนไว้สำหรับ static หรือ kinematic bodies
  • Semantic labels: class พร้อม wikidata_qcode ที่เป็นตัวเลือกเสริม QCode เป็นตัวเลือกเสริมและต้องใช้รูปแบบ Wikidata เช่น Q15026

ขั้นตอนถัดไป

หลังการติดตั้ง ให้ไปต่อที่ การเชื่อมต่อกับ Omniverse เพื่อส่งโมเดล Meshy ไปยัง stage ของคุณและตรวจสอบการนำเข้า Sim-Ready