Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Meshy द्वारा जनरेट किए गए 3D मॉडल को सीधे किसी सक्रिय NVIDIA Omniverse या Isaac Sim stage में भेजने के लिए Meshy Omniverse Bridge का उपयोग करें।

Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge दस्तावेज़ीकरण में आपका स्वागत है!

इस गाइड में, हम आपको इस एक्सटेंशन का उपयोग करने का तरीका बताएंगे। दस्तावेज़ीकरण दो मुख्य सेक्शन में विभाजित है:

  • प्लगइन परिचय - इंस्टॉलेशन और सेटअप आवश्यकताओं के बारे में जानें।
  • Omniverse के लिए Bridge - Meshy से किसी सक्रिय Omniverse या Isaac Sim stage में मॉडल भेजने का तरीका जानें।

चलिए शुरू करते हैं!🚀

पूर्वापेक्षा

Meshy Omniverse Bridge, MeshyAI-जनरेटेड मॉडल को NVIDIA Omniverse या Isaac Sim में सक्रिय USD stage पर भेजता है। यह इंपोर्ट के दौरान Sim-Ready body type, collision, physics मटेरियल, height, semantic class, और वैकल्पिक Wikidata QCode सेटिंग्स भी लागू कर सकता है।

Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim का उपयोग करने के लिए, आपको निम्नलिखित चरणों का पालन करना चाहिए:

  • Meshy-Omniverse-Bridge डाउनलोड करें।

  • Meshy अकाउंट रजिस्टर करें।

ध्यान दें: हमने निम्नलिखित Isaac Sim संस्करण का परीक्षण किया है: Isaac Sim 6.0.0

Omniverse Bridge अवलोकन

इंस्टॉलेशन

Isaac Sim या अपने Omniverse Kit ऐप में, Window > Extensions खोलें, मेनू आइकन (☰) पर क्लिक करें, Import Extension चुनें, फिर डाउनलोड किया गया Meshy Bridge zip पैकेज चुनें।

Extensions खोलें

Import Extension मेनू

Meshy Bridge zip चुनें

एक्सटेंशन सक्षम करें

Extension Manager में Meshy Bridge खोजें, उसे सक्षम करें, और यदि आप चाहते हैं कि यह अगली बार अपने आप शुरू हो, तो Autoload चालू करें।

Meshy Bridge सक्षम करें

सक्षम होने पर, Bridge 127.0.0.1:5331 पर सुनता है और Meshy webapp के लिए /status और /import उपलब्ध कराता है। यदि ऐप बंद है या एक्सटेंशन अक्षम है, तो Meshy Omniverse से कनेक्ट नहीं हो सकता।

Sim-Ready समर्थन

Omniverse / Isaac Sim में भेजते समय, Meshy इंपोर्ट के दौरान Sim-Ready सेटिंग्स लागू कर सकता है:

  • Body type: dynamic, kinematic, या static।
  • Mass mode: Auto, Mass, या Density। Auto mass या density author नहीं करता; physics runtime अपने सामान्य defaults और collider data का उपयोग करता है।
  • Collision approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, या none। SDF collision इस रिलीज़ में उपलब्ध नहीं है।
  • Dynamic bodies केवल convex या bounding approximations की अनुमति देते हैं। none और meshSimplification static या kinematic bodies के लिए आरक्षित हैं।
  • Semantic labels: class और एक वैकल्पिक wikidata_qcode। QCode वैकल्पिक है और उसे Wikidata format का उपयोग करना चाहिए, जैसे Q15026।

अगले चरण

इंस्टॉलेशन के बाद, अपने stage में Meshy मॉडल भेजने और Sim-Ready इंपोर्ट सत्यापित करने के लिए Omniverse के लिए Bridge पर जारी रखें।