Bridge tới Omniverse / Isaac Sim

Gửi mô hình 3D của Meshy trực tiếp vào NVIDIA Omniverse hoặc Isaac Sim, với tùy chọn áp dụng vật lý Sim-Ready và nhãn ngữ nghĩa trong quá trình nhập.

---

Khởi động Bridge

Trong cửa sổ Extensions, hãy đảm bảo Meshy Bridge đã được bật. Không cần trình khởi chạy riêng.

Gửi từ Meshy

Mở một mô hình đã hoàn tất trong không gian làm việc Meshy của bạn, nhấp vào menu DCC Bridge, rồi chọn Gửi tới OV/Isaac.

Meshy gửi URL mô hình, định dạng tệp, tên hiển thị và payload Sim-Ready tùy chọn tới bridge cục bộ. Extension tải xuống asset, chuyển đổi asset đó sang USD khi cần, và tham chiếu asset dưới /World/<slug>.

Cấu hình Sim-Ready

Người dùng Isaac Sim có thể cấu hình hộp thoại Sim-Ready trước khi gửi:

• Semantic Class: một nhãn lớp đơn giản như chair, table, hoặc robot. Bridge ghi nhãn này thông qua các nhãn ngữ nghĩa hiện đại và cũng duy trì khả năng tương thích legacy SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: nhãn phân loại ngữ nghĩa tùy chọn, chẳng hạn như Q15026. Có thể để trống; các định dạng không hợp lệ sẽ bị từ chối trước khi gửi.
• Height (m): ghi đè chiều cao ngoài đời thực tùy chọn. Để trống sẽ giữ nguyên lớp nguồn và tỷ lệ đơn vị của stage.
• Body Type: dynamic, kinematic, hoặc static.
• Mass: mặc định là Auto. Auto không gửi mass hoặc density; Mass gửi kilôgam; Density gửi kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, hoặc none. SDF không được hỗ trợ trong bản phát hành này. Các body động chỉ cho phép convexHull, convexDecomposition, boundingCube, và boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction, và Restitution: các giá trị vật liệu vật lý được liên kết với các collider đã nhập.

Xác minh nhập

Sau khi yêu cầu thành công, mô hình sẽ xuất hiện trong stage đang hoạt động dưới /World/<slug>. Với các lần nhập Sim-Ready, các mesh con cháu nhận UsdPhysics.CollisionAPI và UsdPhysics.MeshCollisionAPI; các wrapper động và kinematic cũng nhận UsdPhysics.RigidBodyAPI và UsdPhysics.MassAPI.

Nhấn Play trong Isaac Sim để kiểm tra hành vi vật lý. Các body động sẽ mô phỏng, body tĩnh vẫn cố định, và body kinematic có thể được điều khiển bằng hoạt hình (animation) hoặc script trong khi vẫn tham gia va chạm.

Khắc phục sự cố

• Nếu Meshy không thể kết nối, hãy xác nhận Isaac Sim hoặc Kit đang chạy và extension đã được bật.
• Nếu /status không phản hồi, hãy xác nhận không có tiến trình nào khác đang sử dụng cổng 5331, rồi tải lại extension.
• Nếu nhập thất bại với no active USD stage, hãy tạo hoặc mở một stage trước khi gửi.
• Nếu một lần nhập động từ chối none hoặc meshSimplification, hãy chọn một kiểu xấp xỉ lồi hoặc bounding.
• Nếu QCode bị từ chối, hãy dùng định dạng Wikidata Q theo sau là một số nguyên khác 0, ví dụ Q15026.

Mô hình được hỗ trợ

Gửi tới OV/Isaac hỗ trợ tất cả các loại mô hình Meshy, bao gồm mô hình có hoạt hình.