Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Cài đặt extension Meshy Bridge trong NVIDIA Omniverse hoặc Isaac Sim để bạn có thể gửi model từ ứng dụng web Meshy trực tiếp vào USD stage đang mở của bạn.


Trước khi bắt đầu

  • Tải extension, một tệp .zip, từ trang tích hợp Meshy for Omniverse.

  • Bạn cần Isaac Sim hoặc một ứng dụng Omniverse Kit khác, chạy trên cùng máy tính với trình duyệt của bạn.

  • Bạn cần ứng dụng web Meshy trên Windows. Send to OV/Isaac không khả dụng trên các hệ điều hành khác.

  • Bạn cần tài khoản Meshy. Để gửi model bằng Bridge, bạn cần gói Pro trở lên.

Meshy đã kiểm thử extension này với Isaac Sim 6.0.0.

Isaac Sim với một nhân vật Meshy đã nhập trên stage và thông tin chi tiết Meshy Bridge trong tab Extensions

Cài đặt extension

Để cài đặt extension, hãy làm theo các bước sau:

  1. Trong Isaac Sim hoặc ứng dụng Omniverse Kit của bạn, nhấp vào Window > Extensions.

    Menu Window của Isaac Sim với Window và Extensions được khoanh đỏ

  2. Trong cửa sổ Extensions, nhấp vào biểu tượng menu (☰), sau đó nhấp vào Import Extension.

    Cửa sổ Extensions với biểu tượng menu đang mở và Import Extension được khoanh đỏ trong mục Options

  3. Trong hộp thoại Choose Extension Zip Archive, chọn tệp .zip bạn đã tải xuống, sau đó nhấp vào Import.

    Hộp thoại Choose Extension Zip Archive với tệp ai.meshy.bridge-0.1.0.zip được chọn và nút Import

Bật extension

Để bật extension, hãy làm theo các bước sau:

  1. Trong cửa sổ Extensions, tìm kiếm Meshy Bridge.

  2. Chọn MESHY BRIDGE, và bật công tắc của nó.

  3. Tùy chọn: Chọn AUTOLOAD để extension khởi động mỗi khi bạn mở ứng dụng.

Cửa sổ Extensions với MESHY BRIDGE đã bật, ENABLED và AUTOLOAD được chọn, cùng phần tổng quan extension

Khi extension được bật, nó sẽ lắng nghe model từ Meshy trên 127.0.0.1:5331. Nếu ứng dụng đã đóng hoặc extension đang tắt, Meshy không thể kết nối với Omniverse.

Cài đặt Sim-Ready

Mỗi khi bạn gửi một model đến Omniverse hoặc Isaac Sim, Meshy sẽ mở hộp thoại Sim-Ready Properties. Trong đó, bạn thiết lập cách model hoạt động trong mô phỏng vật lý: loại vật thể (body type), khối lượng, va chạm và ma sát. Bạn cũng có thể thiết lập chiều cao thực tế của model, một lớp ngữ nghĩa (semantic class), và một mã Wikidata QCode tùy chọn. Để biết chi tiết từng cài đặt, xem Bridge to Omniverse / Isaac Sim.

Bước tiếp theo