Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Sử dụng Meshy Omniverse Bridge để gửi trực tiếp các mô hình 3D do Meshy tạo vào một stage NVIDIA Omniverse hoặc Isaac Sim đang hoạt động.

Chào mừng bạn đến với Tài liệu Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng tiện ích mở rộng này. Tài liệu được chia thành hai phần chính:

  • Giới thiệu plugin - Tìm hiểu về các yêu cầu cài đặt và thiết lập.
  • Bridge tới Omniverse - Tìm hiểu cách gửi mô hình từ Meshy đến một stage Omniverse hoặc Isaac Sim đang hoạt động.

Hãy bắt đầu!🚀

Điều kiện tiên quyết

Meshy Omniverse Bridge gửi các mô hình do MeshyAI tạo đến stage USD đang hoạt động trong NVIDIA Omniverse hoặc Isaac Sim. Nó cũng có thể áp dụng loại body Sim-Ready, collision, vật liệu vật lý, chiều cao, lớp ngữ nghĩa và các thiết lập Wikidata QCode tùy chọn trong quá trình nhập.

Để sử dụng Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, bạn nên làm theo các bước sau:

CHÚ Ý: Chúng tôi đã kiểm thử phiên bản Isaac Sim sau: Isaac Sim 6.0.0

Tổng quan Omniverse Bridge

Cài đặt

Trong Isaac Sim hoặc ứng dụng Omniverse Kit của bạn, mở Window > Extensions, nhấp vào biểu tượng menu (☰), chọn Import Extension, sau đó chọn gói zip Meshy Bridge đã tải xuống.

Mở Extensions

Menu Import Extension

Chọn zip Meshy Bridge

Bật tiện ích mở rộng

Tìm kiếm Meshy Bridge trong Extension Manager, bật nó và bật Autoload nếu bạn muốn nó tự động khởi động vào lần sau.

Bật Meshy Bridge

Khi được bật, bridge lắng nghe trên 127.0.0.1:5331 và cung cấp /status và /import cho webapp Meshy. Nếu ứng dụng bị đóng hoặc tiện ích mở rộng bị tắt, Meshy không thể kết nối với Omniverse.

Hỗ trợ Sim-Ready

Khi gửi đến Omniverse / Isaac Sim, Meshy có thể áp dụng các thiết lập Sim-Ready trong quá trình nhập:

  • Loại body: dynamic, kinematic, hoặc static.
  • Mode khối lượng: Auto, Mass, hoặc Density. Auto không author mass hoặc density; physics runtime sử dụng các giá trị mặc định thông thường và dữ liệu collider của nó.
  • Xấp xỉ collision: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, hoặc none. SDF collision không được cung cấp trong bản phát hành này.
  • Các dynamic body chỉ cho phép xấp xỉ convex hoặc bounding. none và meshSimplification được dành riêng cho các static hoặc kinematic body.
  • Nhãn ngữ nghĩa: class cộng với wikidata_qcode tùy chọn. QCode là tùy chọn và phải sử dụng định dạng Wikidata, chẳng hạn như Q15026.

Các bước tiếp theo

Sau khi cài đặt, tiếp tục đến Bridge tới Omniverse để gửi một mô hình Meshy vào stage của bạn và xác minh quá trình nhập Sim-Ready.