Omniverse / Isaac Sim’e Bridge

Meshy 3D modellerini doğrudan NVIDIA Omniverse veya Isaac Sim’e gönderin; isteğe bağlı Sim-Ready fizik ve semantik etiketler içe aktarma sırasında uygulanır.

---

Bridge’i Başlat

Extensions penceresinde Meshy Bridge öğesinin etkin olduğundan emin olun. Ayrı bir başlatıcı gerekmez.

Meshy’den Gönder

Meshy çalışma alanınızda tamamlanmış bir modeli açın, DCC Bridge menüsüne tıklayın ve Send to OV/Isaac seçeneğini belirleyin.

Meshy, model URL’sini, dosya formatını, görünen adı ve isteğe bağlı Sim-Ready yükünü yerel bridge’e gönderir. Uzantı asset’i indirir, gerektiğinde USD’ye dönüştürür ve /World/<slug> altında referanslar.

Sim-Ready’yi Yapılandır

Isaac Sim kullanıcıları, göndermeden önce Sim-Ready iletişim kutusunu yapılandırabilir:

• Semantic Class: chair, table veya robot gibi basit bir sınıf etiketi. Bridge bunu modern semantik etiketler aracılığıyla yazar ve Legacy SemanticsAPI("class") uyumluluğunu da korur.
• Wikidata QCode: Q15026 gibi isteğe bağlı semantik taksonomi etiketi. Boş bırakılmasına izin verilir; geçersiz formatlar göndermeden önce reddedilir.
• Height (m): isteğe bağlı gerçek dünya yükseklik geçersiz kılması. Boş bırakılırsa kaynak katman ve stage birimi ölçeklendirmesi korunur.
• Body Type: dynamic, kinematic veya static.
• Mass: varsayılan olarak Auto değerindedir. Auto, mass veya density göndermez; Mass kilogram gönderir; Density kg/m³ gönderir.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere veya none. SDF bu sürümde desteklenmez. Dinamik gövdeler yalnızca convexHull, convexDecomposition, boundingCube ve boundingSphere seçeneklerine izin verir.
• Static Friction, Dynamic Friction ve Restitution: içe aktarılan çarpıştırıcılara bağlanan fizik malzemesi değerleri.

İçe Aktarmayı Doğrula

İstek başarılı olduktan sonra model etkin stage’de /World/<slug> altında görünür. Sim-Ready içe aktarmalarında, alt mesh’ler UsdPhysics.CollisionAPI ve UsdPhysics.MeshCollisionAPI alır; dinamik ve kinematik sarmalayıcılar ayrıca UsdPhysics.RigidBodyAPI ve UsdPhysics.MassAPI alır.

Fizik davranışını test etmek için Isaac Sim’de Play’e basın. Dinamik gövdeler simüle edilmelidir, statik gövdeler sabit kalır ve kinematik gövdeler çarpışmaya katılırken animasyon veya script ile sürülebilir.

Sorun giderme

• Meshy bağlanamıyorsa, Isaac Sim veya Kit’in çalıştığını ve uzantının etkin olduğunu doğrulayın.
• /status yanıt vermiyorsa, 5331 portunu başka bir işlemin kullanmadığını doğrulayın, ardından uzantıyı yeniden yükleyin.
• İçe aktarma no active USD stage ile başarısız olursa, göndermeden önce bir stage oluşturun veya açın.
• Dinamik bir içe aktarma none veya meshSimplification seçeneklerini reddederse, dışbükey veya sınırlayıcı bir yaklaşık değer seçin.
• Bir QCode reddedilirse, Q ve ardından sıfır olmayan bir tam sayı gelen Wikidata formatını kullanın; örneğin Q15026.

Desteklenen Modeller

Send to OV/Isaac, animasyonlu modeller dahil tüm Meshy model türlerini destekler.