Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Meshy tarafından oluşturulan 3D modelleri doğrudan etkin bir NVIDIA Omniverse veya Isaac Sim sahnesine göndermek için Meshy Omniverse Bridge kullanın.

Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge Dokümantasyonuna Hoş Geldiniz!

Bu kılavuzda, bu uzantıyı nasıl kullanacağınızı adım adım göstereceğiz. Dokümantasyon iki ana bölüme ayrılmıştır:

  • Eklenti Girişi - Kurulum ve ayar gereksinimleri hakkında bilgi edinin.
  • Omniverse'e Bridge - Meshy'den etkin bir Omniverse veya Isaac Sim sahnesine nasıl model göndereceğinizi öğrenin.

Haydi başlayalım!🚀

Ön koşul

Meshy Omniverse Bridge, MeshyAI tarafından oluşturulan modelleri NVIDIA Omniverse veya Isaac Sim'deki etkin USD sahnesine gönderir. Ayrıca içe aktarma sırasında Sim-Ready gövde türü, çarpışma, fizik malzemesi, yükseklik, semantik sınıf ve isteğe bağlı Wikidata QCode ayarlarını uygulayabilir.

Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim'i kullanmak için aşağıdaki adımları izlemelisiniz:

DİKKAT: Aşağıdaki Isaac Sim sürümünü test ettik: Isaac Sim 6.0.0

Omniverse Bridge genel bakışı

Kurulum

Isaac Sim veya Omniverse Kit uygulamanızda Window > Extensions öğesini açın, menü simgesine (☰) tıklayın, Import Extension öğesini seçin, ardından indirilen Meshy Bridge zip paketini seçin.

Uzantıları Aç

Uzantı İçe Aktarma menüsü

Meshy Bridge zip dosyasını seç

Uzantıyı Etkinleştir

Extension Manager'da Meshy Bridge arayın, etkinleştirin ve bir dahaki sefere otomatik olarak başlamasını istiyorsanız Autoload'u açın.

Meshy Bridge'i Etkinleştir

Etkinleştirildiğinde, bridge 127.0.0.1:5331 üzerinde dinler ve Meshy web uygulaması için /status ve /import sunar. Uygulama kapalıysa veya uzantı devre dışıysa, Meshy Omniverse'e bağlanamaz.

Sim-Ready Desteği

Omniverse / Isaac Sim'e gönderirken, Meshy içe aktarma sırasında Sim-Ready ayarlarını uygulayabilir:

  • Gövde türü: dynamic, kinematic veya static.
  • Kütle mode'u: Auto, Mass veya Density. Auto, mass veya density oluşturmaz; fizik çalışma zamanı normal varsayılanlarını ve çarpıştırıcı verilerini kullanır.
  • Çarpışma yaklaştırması: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere veya none. SDF çarpışması bu sürümde sunulmamaktadır.
  • Dinamik gövdeler yalnızca dışbükey veya sınırlandırıcı yaklaştırmalara izin verir. none ve meshSimplification, statik veya kinematik gövdeler için ayrılmıştır.
  • Semantik etiketler: class ve isteğe bağlı wikidata_qcode. QCode isteğe bağlıdır ve Q15026 gibi Wikidata formatını kullanmalıdır.

Sonraki Adımlar

Kurulumdan sonra, Meshy modelini sahnenize göndermek ve Sim-Ready içe aktarmayı doğrulamak için Omniverse'e Bridge bölümüne devam edin.