Bridge ke Omniverse / Isaac Sim

Hantar model 3D Meshy terus ke NVIDIA Omniverse atau Isaac Sim, dengan fizik Sim-Ready dan label semantik pilihan yang digunakan semasa import.

---

Mulakan Bridge

Dalam tetingkap Extensions, pastikan Meshy Bridge didayakan. Tiada pelancar berasingan diperlukan.

Hantar daripada Meshy

Buka model yang telah lengkap dalam ruang kerja Meshy anda, klik menu DCC Bridge, dan pilih Hantar ke OV/Isaac.

Meshy menghantar URL model, format fail, nama paparan, dan payload Sim-Ready pilihan ke Bridge setempat. Ekstensi memuat turun aset, menukarnya kepada USD apabila diperlukan, dan merujuknya di bawah /World/<slug>.

Konfigurasikan Sim-Ready

Pengguna Isaac Sim boleh mengkonfigurasi dialog Sim-Ready sebelum menghantar:

• Semantic Class: label kelas ringkas seperti chair, table, atau robot. Bridge menulisnya melalui label semantik moden dan juga mengekalkan keserasian Legacy SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: label taksonomi semantik pilihan, seperti Q15026. Kosong dibenarkan; format tidak sah ditolak sebelum dihantar.
• Height (m): penggantian ketinggian dunia sebenar pilihan. Kosong mengekalkan lapisan sumber dan penskalaan unit stage.
• Body Type: dynamic, kinematic, atau static.
• Mass: lalai kepada Auto. Auto tidak menghantar mass atau density; Mass menghantar kilogram; Density menghantar kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, atau none. SDF tidak disokong dalam keluaran ini. Badan dinamik hanya membenarkan convexHull, convexDecomposition, boundingCube, dan boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction, dan Restitution: nilai bahan fizik yang diikat pada collider yang diimport.

Sahkan Import

Selepas permintaan berjaya, model muncul dalam stage aktif di bawah /World/<slug>. Untuk import Sim-Ready, mesh turunan menerima UsdPhysics.CollisionAPI dan UsdPhysics.MeshCollisionAPI; pembalut dinamik dan kinematik juga menerima UsdPhysics.RigidBodyAPI dan UsdPhysics.MassAPI.

Tekan Play dalam Isaac Sim untuk menguji tingkah laku fizik. Badan dinamik sepatutnya disimulasikan, badan statik kekal tetap, dan badan kinematik boleh digerakkan oleh animasi atau skrip sambil mengambil bahagian dalam perlanggaran.

Penyelesaian masalah

• Jika Meshy tidak dapat menyambung, sahkan Isaac Sim atau Kit sedang berjalan dan ekstensi didayakan.
• Jika /status tidak memberi respons, sahkan tiada proses lain menggunakan port 5331, kemudian muat semula ekstensi.
• Jika import gagal dengan no active USD stage, cipta atau buka stage sebelum menghantar.
• Jika import dinamik menolak none atau meshSimplification, pilih anggaran cembung atau pembatas.
• Jika QCode ditolak, gunakan format Wikidata Q diikuti dengan integer bukan sifar, contohnya Q15026.

Model yang Disokong

Hantar ke OV/Isaac menyokong semua jenis model Meshy, termasuk model beranimasi.