Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Gunakan Meshy Omniverse Bridge untuk menghantar model 3D yang dijana Meshy terus ke stage NVIDIA Omniverse atau Isaac Sim yang aktif.

Selamat datang ke Dokumentasi Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

Dalam panduan ini, kami akan membimbing anda tentang cara menggunakan sambungan ini. Dokumentasi ini dibahagikan kepada dua bahagian utama:

  • Pengenalan Pemalam - Ketahui tentang keperluan pemasangan dan persediaan.
  • Bridge ke Omniverse - Ketahui cara menghantar model daripada Meshy ke stage Omniverse atau Isaac Sim yang aktif.

Mari kita mulakan!🚀

Prasyarat

Meshy Omniverse Bridge menghantar model yang dijana MeshyAI ke stage USD aktif dalam NVIDIA Omniverse atau Isaac Sim. Ia juga boleh menggunakan tetapan jenis badan Sim-Ready, pelanggaran, bahan fizik, ketinggian, kelas semantik, dan Wikidata QCode pilihan semasa import.

Untuk menggunakan Meshy for Omniverse / Isaac Sim, anda harus mengikuti langkah-langkah berikut:

PERHATIAN: Kami telah menguji versi Isaac Sim berikut: Isaac Sim 6.0.0

Gambaran keseluruhan Omniverse Bridge

Pemasangan

Dalam Isaac Sim atau aplikasi Omniverse Kit anda, buka Window > Extensions, klik ikon menu (☰), pilih Import Extension, kemudian pilih pakej zip Meshy Bridge yang dimuat turun.

Buka Extensions

Menu Import Extension

Pilih zip Meshy Bridge

Dayakan Sambungan

Cari Meshy Bridge dalam Extension Manager, dayakannya, dan hidupkan Autoload jika anda mahu ia bermula secara automatik pada kali seterusnya.

Dayakan Meshy Bridge

Apabila didayakan, bridge mendengar pada 127.0.0.1:5331 dan mendedahkan /status dan /import untuk aplikasi web Meshy. Jika aplikasi ditutup atau sambungan dilumpuhkan, Meshy tidak dapat menyambung ke Omniverse.

Sokongan Sim-Ready

Apabila menghantar ke Omniverse / Isaac Sim, Meshy boleh menggunakan tetapan Sim-Ready semasa import:

  • Jenis badan: dynamic, kinematic, atau static.
  • Mode jisim: Auto, Mass, atau Density. Auto tidak mengarang mass atau density; runtime fizik menggunakan lalai biasa dan data pelanggarannya.
  • Anggaran pelanggaran: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, atau none. Pelanggaran SDF tidak didedahkan dalam keluaran ini.
  • Badan dinamik hanya membenarkan anggaran cembung atau pembatas. none dan meshSimplification dikhaskan untuk badan statik atau kinematik.
  • Label semantik: class serta wikidata_qcode pilihan. QCode adalah pilihan dan mesti menggunakan format Wikidata, seperti Q15026.

Langkah Seterusnya

Selepas pemasangan, teruskan ke Bridge ke Omniverse untuk menghantar model Meshy ke dalam stage anda dan mengesahkan import Sim-Ready.