Bridge ke Omniverse / Isaac Sim

Kirim model 3D Meshy langsung ke NVIDIA Omniverse atau Isaac Sim, dengan fisika Sim-Ready opsional dan label semantik yang diterapkan selama impor.

---

Mulai Bridge

Di jendela Extensions, pastikan Meshy Bridge diaktifkan. Tidak diperlukan launcher terpisah.

Kirim dari Meshy

Buka model yang telah selesai di ruang kerja Meshy Anda, klik menu DCC Bridge, dan pilih Kirim ke OV/Isaac.

Meshy mengirim URL model, format file, nama tampilan, dan payload Sim-Ready opsional ke bridge lokal. Ekstensi mengunduh aset, mengonversinya ke USD bila diperlukan, dan mereferensikannya di bawah /World/<slug>.

Konfigurasi Sim-Ready

Pengguna Isaac Sim dapat mengonfigurasi dialog Sim-Ready sebelum mengirim:

• Semantic Class: label kelas sederhana seperti chair, table, atau robot. Bridge menuliskannya melalui label semantik modern dan juga mempertahankan kompatibilitas Legacy SemanticsAPI("class").
• Wikidata QCode: label taksonomi semantik opsional, seperti Q15026. Nilai kosong diperbolehkan; format yang tidak valid ditolak sebelum pengiriman.
• Height (m): penggantian tinggi dunia nyata opsional. Nilai kosong mempertahankan layer sumber dan penskalaan unit stage.
• Body Type: dynamic, kinematic, atau static.
• Mass: default ke Auto. Auto tidak mengirim mass atau density; Mass mengirim kilogram; Density mengirim kg/m³.
• Collision Approximation: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, atau none. SDF tidak didukung dalam rilis ini. Body dinamis hanya mengizinkan convexHull, convexDecomposition, boundingCube, dan boundingSphere.
• Static Friction, Dynamic Friction, dan Restitution: nilai material fisika yang diikat ke collider yang diimpor.

Verifikasi Impor

Setelah permintaan berhasil, model muncul di stage aktif di bawah /World/<slug>. Untuk impor Sim-Ready, mesh turunan menerima UsdPhysics.CollisionAPI dan UsdPhysics.MeshCollisionAPI; wrapper dinamis dan kinematik juga menerima UsdPhysics.RigidBodyAPI dan UsdPhysics.MassAPI.

Tekan Play di Isaac Sim untuk menguji perilaku fisika. Body dinamis seharusnya disimulasikan, body statis tetap diam, dan body kinematik dapat digerakkan oleh animasi atau skrip sambil berpartisipasi dalam collision.

Pemecahan masalah

• Jika Meshy tidak dapat terhubung, pastikan Isaac Sim atau Kit berjalan dan ekstensi diaktifkan.
• Jika /status tidak merespons, pastikan tidak ada proses lain yang menggunakan port 5331, lalu muat ulang ekstensi.
• Jika impor gagal dengan no active USD stage, buat atau buka stage sebelum mengirim.
• Jika impor dinamis menolak none atau meshSimplification, pilih pendekatan convex atau bounding.
• Jika QCode ditolak, gunakan format Wikidata Q diikuti oleh bilangan bulat bukan nol, misalnya Q15026.

Model yang Didukung

Kirim ke OV/Isaac mendukung semua jenis model Meshy, termasuk model beranimasi.