Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Gunakan Meshy Omniverse Bridge untuk mengirim model 3D yang dihasilkan Meshy langsung ke stage NVIDIA Omniverse atau Isaac Sim yang aktif.

Selamat datang di Dokumentasi Meshy Omniverse / Isaac Sim Bridge!

Dalam panduan ini, kami akan memandu Anda menggunakan ekstensi ini. Dokumentasi ini dibagi menjadi dua bagian utama:

  • Pengantar plugin - Pelajari persyaratan instalasi dan penyiapan.
  • Bridge ke Omniverse - Pelajari cara mengirim model dari Meshy ke stage Omniverse atau Isaac Sim yang aktif.

Mari kita mulai!🚀

Prasyarat

Meshy Omniverse Bridge mengirim model yang dihasilkan MeshyAI ke stage USD aktif di NVIDIA Omniverse atau Isaac Sim. Ini juga dapat menerapkan jenis body Sim-Ready, collision, material fisika, tinggi, kelas semantik, dan pengaturan Wikidata QCode opsional selama impor.

Untuk menggunakan Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim, Anda harus mengikuti langkah-langkah berikut:

PERHATIAN: Kami telah menguji versi Isaac Sim berikut: Isaac Sim 6.0.0

Ikhtisar Omniverse Bridge

Instalasi

Di Isaac Sim atau aplikasi Omniverse Kit Anda, buka Window > Extensions, klik ikon menu (☰), pilih Import Extension, lalu pilih paket zip Meshy Bridge yang telah diunduh.

Buka Extensions

Menu Import Extension

Pilih zip Meshy Bridge

Aktifkan Ekstensi

Cari Meshy Bridge di Extension Manager, aktifkan, dan nyalakan Autoload jika Anda ingin ekstensi ini dimulai secara otomatis lain kali.

Aktifkan Meshy Bridge

Saat diaktifkan, bridge mendengarkan di 127.0.0.1:5331 dan mengekspos /status serta /import untuk webapp Meshy. Jika aplikasi ditutup atau ekstensi dinonaktifkan, Meshy tidak dapat terhubung ke Omniverse.

Dukungan Sim-Ready

Saat mengirim ke Omniverse / Isaac Sim, Meshy dapat menerapkan pengaturan Sim-Ready selama impor:

  • Jenis body: dynamic, kinematic, atau static.
  • Mode massa: Auto, Mass, atau Density. Auto tidak membuat mass atau density; runtime fisika menggunakan default normalnya dan data collider.
  • Perkiraan collision: convexHull, convexDecomposition, meshSimplification, boundingCube, boundingSphere, atau none. Collision SDF tidak diekspos dalam rilis ini.
  • Body dinamis hanya mengizinkan perkiraan convex atau bounding. none dan meshSimplification dicadangkan untuk body statis atau kinematik.
  • Label semantik: class ditambah wikidata_qcode opsional. QCode bersifat opsional dan harus menggunakan format Wikidata, seperti Q15026.

Langkah Berikutnya

Setelah instalasi, lanjutkan ke Bridge ke Omniverse untuk mengirim model Meshy ke stage Anda dan memverifikasi impor Sim-Ready.