Meshy for Omniverse / Isaac Sim

Meshy Omniverse ブリッジを使用して、Meshy が生成した 3D モデルをアクティブな NVIDIA Omniverse または Isaac Sim ステージへ直接送信します。

Meshy Omniverse / Isaac Sim ブリッジのドキュメントへようこそ！

このガイドでは、この拡張機能の使い方を順を追って説明します。ドキュメントは主に 2 つのセクションに分かれています。

  • プラグインのはじめに - インストールとセットアップ要件について説明します。
  • Omniverse へのブリッジ - Meshy からアクティブな Omniverse または Isaac Sim ステージへモデルを送信する方法を説明します。

それでは始めましょう！🚀

前提条件

Meshy Omniverse ブリッジ は、MeshyAI 生成モデルを NVIDIA Omniverse または Isaac Sim のアクティブな USD ステージへ送信します。また、インポート時に Sim-Ready のボディタイプ、コリジョン、物理マテリアル、高さ、セマンティッククラス、および任意の Wikidata QCode 設定を適用することもできます。

Meshy-for-Omniverse / Isaac Sim を使用するには、次の手順に従ってください。

注意: 次の Isaac Sim バージョンでテスト済みです: Isaac Sim 6.0.0

Omniverse ブリッジの概要

インストール

Isaac Sim または Omniverse Kit アプリで、Window > Extensions を開き、メニューアイコン（☰）をクリックして Import Extension を選択し、ダウンロードした Meshy ブリッジの zip パッケージを選択します。

Extensions を開く

Import Extension メニュー

Meshy ブリッジ zip を選択

拡張機能を有効にする

Extension Manager で Meshy Bridge を検索して有効にし、次回から自動的に起動したい場合は Autoload をオンにします。

Meshy ブリッジを有効にする

有効にすると、ブリッジは 127.0.0.1:5331 で待ち受け、Meshy webapp 向けに /status と /import を公開します。アプリが閉じている、または拡張機能が無効になっている場合、Meshy は Omniverse に接続できません。

Sim-Ready サポート

Omniverse / Isaac Sim へ送信する際、Meshy はインポート時に Sim-Ready 設定を適用できます。

  • ボディタイプ: dynamic、kinematic、または static。
  • 質量 mode: Auto、Mass、または Density。Auto は mass または density を作成しません。物理ランタイムは通常のデフォルトとコライダーデータを使用します。
  • コリジョン近似: convexHull、convexDecomposition、meshSimplification、boundingCube、boundingSphere、または none。このリリースでは SDF コリジョンは公開されていません。
  • 動的ボディでは、凸形状またはバウンディング近似のみが許可されます。none と meshSimplification は静的ボディまたはキネマティックボディ用に予約されています。
  • セマンティックラベル: class に加えて任意の wikidata_qcode。QCode は任意で、Q15026 などの Wikidata 形式を使用する必要があります。

次のステップ

インストール後は、Omniverse へのブリッジ に進み、Meshy モデルをステージへ送信して Sim-Ready インポートを確認してください。