Bridge to Omniverse / Isaac Sim

Meshy ウェブアプリから NVIDIA Omniverse または Isaac Sim のステージへモデルを直接送信し、インポート時に物理演算とセマンティックラベルを適用します。

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始める前に

• Pro プラン以上が必要です。Free プランおよび Starter プランでは、Send to OV/Isaac をクリックするとアップグレードオプションが表示されます。

• Windows 版の Meshy ウェブアプリが必要です。その他のオペレーティングシステムでは、Send to OV/Isaac は利用できません。

• Isaac Sim または Omniverse Kit アプリに Meshy ブリッジ拡張機能をインストールしてください。手順については、Meshy for Omniverse / Isaac Sim を参照してください。

ブリッジを起動する

拡張機能は有効化されている間はブリッジを実行し続けるため、他に起動する必要はありません。

アプリを準備するには、次の手順に従ってください。

1. Isaac Sim または Omniverse Kit アプリを開きます。

2. Window > Extensions をクリックし、MESHY BRIDGE がオンになっていることを確認します。

   

3. USD ステージを開くか、新規作成します。新規作成するには、File > New をクリックします。

Meshy からモデルを送信する間は、アプリを開いたままにしてください。

モデルを送信する

モデルを Omniverse または Isaac Sim に送信するには、次の手順に従ってください。

1. Windows 版の Meshy ウェブアプリで、完成したモデルをビューアで開きます。

2. ビューアのツールバーで DCC Bridge（プラグアイコン）をクリックします。

   

3. Send to OV/Isaac をクリックします。Meshy はブリッジが実行中かどうかを確認し、その後 Sim-Ready Properties ダイアログを開きます。

   

4. 任意: Sim-Ready 設定を変更します。各設定の内容については、Sim-Ready settings を参照してください。

5. Sim-Ready Properties ダイアログで Send to OV/Isaac をクリックします。送信せずにキャンセルするには、Cancel をクリックします。

Meshy は、モデル名と Sim-Ready 設定を含む USDZ ファイルとしてモデルを送信します。拡張機能はそのファイルをダウンロードし、開いているステージの /World 以下に、モデル名にちなんだ prim としてモデルを追加します。また、モデルの上方向の軸と単位をステージに合わせます。

Sim-Ready 設定

Sim-Ready Properties ダイアログでは、物理シミュレーション内でのモデルの挙動と、そのラベル付け方法を設定します。設定を変更せずに送信することもできます。

このダイアログには、次の設定があります。

• Semantic Class: 任意。chair、table、robot などのクラスラベルです。拡張機能はこれをセマンティックラベルとして書き込み、さらに古い Isaac Sim バージョン向けの Legacy なクラスラベルとしても書き込みます。
• Wikidata QCode: 任意。Q15026 のような Wikidata ID です。先頭は Q で、その後に 0 で始まらない数字が続きます。
• Height (m): 任意。モデルの実寸の高さ（メートル単位）です。空欄のままにすると、拡張機能はファイルとステージの単位に基づいてモデルをスケーリングします。
• Body Type: Dynamic（デフォルト）、Kinematic、または Static。
• Mass (kg): Auto（デフォルト）、Mass、または Density。Auto は質量や密度を設定せず、物理エンジンのデフォルト設定とコライダー形状が使用されます。Mass はキログラム単位で質量を設定します。Density は kg/m³ 単位で密度を設定し、ラベルは Density (kg/m³) に変わります。Static ボディには質量設定はありません。
• Collision Approximation: Convex Hull（デフォルト）、Convex Decomposition、Mesh Simplification、Bounding Cube、Bounding Sphere、または Triangle Mesh。Dynamic ボディの場合、リストから Mesh Simplification と Triangle Mesh は除外されます。SDF コリジョンは利用できません。
• Static Friction、Dynamic Friction、Restitution: モデルのコライダー用の物理マテリアル値で、0 から 1 の範囲です。デフォルトはそれぞれ 0.50、0.50、0.00 です。

インポートを確認する

Meshy に「Model sent to omniverse」と表示された後、モデルは開いているステージの /World 以下に表示されます。

拡張機能は、モデル内の各メッシュに UsdPhysics.CollisionAPI と UsdPhysics.MeshCollisionAPI を追加します。ダイナミックボディまたはキネマティックボディの場合は、モデルの prim に UsdPhysics.RigidBodyAPI と UsdPhysics.MassAPI も追加します。

物理演算をテストするには、Isaac Sim で Play をクリックします。ダイナミックボディはシミュレーションに合わせて動き、スタティックボディはその場に留まります。キネマティックボディはアニメーションまたはスクリプトによってのみ動きますが、他のボディはそれと衝突します。

アニメーション付きモデルを送信する

アニメーション付きモデルも、静止モデルと同じ方法で送信します。Meshy は、選択したアニメーションを含むリグ付きキャラクターを送信します。Smart Rig モデルには DCC Bridge がないため、送信できません。

トラブルシューティング

次の表は、よくある問題とその原因、解決方法をまとめたものです。

次のステップ

• キャラクターを送信する前にアニメーションを追加する方法については、Animation を参照してください。