API de Rigging

A API de Rigging permite-lhe adicionar programaticamente um esqueleto (armature) a modelos humanoides 3D, associando a malha ao mesmo para que fiquem prontos para animação. Para aplicar animações a uma personagem com rigging, consulte a API de Animação.

Tenha em atenção que, atualmente, o rigging programático só funciona bem com assets humanoides (bípedes) padrão com membros e estrutura corporal claramente definidos.

POST/openapi/v1/rigging

Criar uma tarefa de rigging

Este endpoint permite-lhe criar uma nova tarefa de rigging para um determinado modelo 3D. Após a conclusão bem-sucedida, fornece uma personagem com rigging em formatos padrão e, opcionalmente, animações básicas de caminhada/corrida.

Atualmente, o rigging automático não é adequado para os seguintes modelos:

Malhas sem textura
Assets não humanoides
Assets humanoides com estrutura de membros e corpo pouco clara

Ao utilizar input_task_id, os modelos com mais de 300,000 faces não são suportados para rigging. Utilize a API Remesh para reduzir a contagem de faces antes do rigging.

Ao utilizar model_url, o rosto da personagem deve apontar para o eixo +Z (a direção frontal padrão do glTF). Modelos virados para outros eixos irão falhar na estimativa da pose.

Parâmetros

Apenas um de input_task_id ou model_url é obrigatório. Se ambos forem fornecidos, input_task_id tem prioridade.

Name
input_task_id
Type
string
Obrigatório
Description
A tarefa de entrada que precisa de receber rigging. Atualmente, suportamos modelos humanoides com textura.

Name
model_url
Type
string
Obrigatório
Description
Forneça um modelo 3D para a Meshy aplicar rigging através de um URL publicamente acessível ou Data URI. Atualmente, suportamos ficheiros GLB humanoides com textura (formato .glb).

Name
height_meters
Type
number
predefinição 1.7
Description
A altura aproximada do modelo da personagem em metros. Isto ajuda na precisão da escala e do rigging. Deve ser um número positivo.
Name
texture_image_url
Type
string
Description
A imagem de textura de cor base do modelo com UV desembrulhado. URL publicamente acessível ou Data URI. Atualmente, suportamos formatos .png.

Devolve

A propriedade result da resposta contém o id da tarefa de rigging recém-criada.

Modos de falha

Name
400 - Bad Request
Description
O pedido não era aceitável. Causas comuns:
- Parâmetro em falta: Deve ser fornecido model_url ou input_task_id.
- Formato de modelo inválido: O model_url aponta para um ficheiro com uma extensão não suportada (apenas .glb é suportado).
- URL inacessível: Não foi possível transferir o model_url.
- Tarefa de entrada inválida: O input_task_id não se refere a uma tarefa de API válida.
- Contagem de faces excedida: O modelo de entrada tem mais de 300,000 faces. Utilize a API Remesh para reduzir a contagem de faces antes do rigging.
Name
401 - Unauthorized
Description
A autenticação falhou. Verifique a sua chave de API.
Name
402 - Payment Required
Description
Créditos insuficientes para executar esta tarefa.
Name
422 - Unprocessable Entity
Description
A estimativa da pose falhou. O modelo fornecido pode não ser uma personagem humanoide válida.
Name
429 - Too Many Requests
Description
Excedeu o seu limite de taxa.

Request

POST

/openapi/v1/rigging

# Rig a model from a URL
curl https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging \
  -X POST \
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}" \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{
    "model_url": "YOUR_MODEL_URL_OR_DATA_URI",
    "height_meters": 1.8
  }'

Response

{
  "result": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579"
}

GET/openapi/v1/rigging/:id

Obter uma tarefa de rigging

Este endpoint permite-lhe obter uma tarefa de rigging dado um id de tarefa válido. Consulte O objeto da tarefa de rigging para ver que propriedades estão incluídas.

Parâmetros

Name
id
Type
path
Description
Identificador único da tarefa de rigging a obter.

Devolve

A resposta contém o objeto da tarefa de rigging. Consulte a secção O objeto da tarefa de rigging para obter detalhes.

Request

GET

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579

curl https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579 
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response

{
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.fbx?Expires=...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.glb?Expires=...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.glb?Expires=...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.fbx?Expires=...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin_armature.glb?Expires=...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.glb?Expires=...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.fbx?Expires=...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin_armature.glb?Expires=..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}

DELETE/openapi/v1/rigging/:id

Eliminar uma tarefa de Rigging

Este endpoint elimina permanentemente uma tarefa de rigging, incluindo todos os modelos e dados associados. Esta ação é irreversível.

Parâmetros do caminho

Name
id
Type
path
Description
O ID da tarefa de rigging a eliminar.

Devoluções

Devolve 200 OK em caso de sucesso.

Request

DELETE

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579

curl --request DELETE \
  --url https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579 \
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response

// Returns 200 Ok on success.

GET/openapi/v1/rigging/:id/stream

Transmitir uma tarefa de Rigging

Este endpoint transmite atualizações em tempo real para uma tarefa de Rigging usando Server-Sent Events (SSE).

Parâmetros

Name
id
Type
path
Description
Identificador único da tarefa de Rigging a transmitir.

Devoluções

Devolve um fluxo de Objetos da Tarefa de Rigging como Server-Sent Events.

Para tarefas PENDING ou IN_PROGRESS, o fluxo de resposta incluirá apenas os campos progress e status necessários.

Request

GET

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/stream

curl -N https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/stream 
-H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response Stream

// Error event example
event: error
data: {
  "status_code": 404,
  "message": "Task not found"
}

// Message event examples illustrate task progress.
// For PENDING or IN_PROGRESS tasks, the response stream will not include all fields.
event: message
data: {
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "progress": 0,
  "status": "PENDING"
}

event: message
data: {
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "progress": 50,
  "status": "IN_PROGRESS"
}

event: message
data: { // Example of a SUCCEEDED task stream item, mirroring The Rigging Task Object structure
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Character_output.fbx?...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Character_output.glb?...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin.glb?...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin.fbx?...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin_armature.glb?...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin.glb?...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin.fbx?...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin_armature.glb?..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}

O Objeto de Tarefa de Rigging

O objeto Rigging Task representa a unidade de trabalho para fazer rigging de uma personagem.

Propriedades

Name
id
Type
string
Description
Identificador único da tarefa.
Name
type
Type
string
Description
Tipo da tarefa de rigging. O valor é rig.
Name
status
Type
string
Description
Estado da tarefa. Valores possíveis: PENDING, IN_PROGRESS, SUCCEEDED, FAILED, CANCELED.
Name
progress
Type
integer
Description
progress da tarefa (0-100). 0 se não tiver sido iniciada, 100 se tiver sido concluída com sucesso.
Name
created_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época Unix) em que a tarefa foi criada.
Um carimbo de data/hora representa o número de milissegundos decorridos desde 1 de janeiro de 1970 UTC, seguindo o padrão RFC 3339. Por exemplo, sexta-feira, 1 de setembro de 2023 12:00:00 GMT é representado como 1693569600000. Isto aplica-se a todos os carimbos de data/hora na Meshy API.
Name
started_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época Unix) em que a tarefa começou a ser processada. 0 se não tiver sido iniciada.
Name
finished_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época Unix) em que a tarefa terminou. 0 se não tiver terminado.
Name
expires_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época Unix) em que os assets de resultado da tarefa expiram e podem ser eliminados.
Name
task_error
Type
object
Description
Detalhes do erro para tarefas falhadas. Consulte Erros para a referência completa do objeto task_error.
Name
consumed_credits
Type
integer
Description
O número de créditos consumidos por esta tarefa. Presente quando o estado da tarefa é PENDING, IN_PROGRESS ou SUCCEEDED. Devolve 0 para tarefas FAILED (os créditos são reembolsados em caso de falha).
Name
result
Type
object
Description
Contém os URLs dos assets de saída se a tarefa tiver SUCCEEDED; caso contrário, null.
- Name
  rigged_character_fbx_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a personagem com rigging em formato FBX.
- Name
  rigged_character_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a personagem com rigging em formato GLB.
- Name
  basic_animations
  Type
  object (optional)
  Description
  Contém URLs para animações predefinidas. (por exemplo, se generate_basic_animations tiver sido implicitamente verdadeiro ou ativado por predefinição).
  Name
  walking_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a animação de caminhada em formato GLB (com skin).
  Name
  walking_fbx_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a animação de caminhada em formato FBX (com skin).
  Name
  walking_armature_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a armature da animação de caminhada em formato GLB.
  Name
  running_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a animação de corrida em formato GLB (com skin).
  Name
  running_fbx_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a animação de corrida em formato FBX (com skin).
  Name
  running_armature_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL transferível para a armature da animação de corrida em formato GLB.
Name
preceding_tasks
Type
integer
Description
A contagem de tarefas anteriores na fila. Significativo apenas se o estado for PENDING.

Example Rigging Task Object

{
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.fbx?Expires=...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.glb?Expires=...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.glb?Expires=...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.fbx?Expires=...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin_armature.glb?Expires=...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.glb?Expires=...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.fbx?Expires=...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin_armature.glb?Expires=..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}