API de Rigging

A API de Rigging permite que você adicione programaticamente um esqueleto (armature) a modelos humanoides 3D, vinculando a malha a ele para que estejam prontos para animação. Para aplicar animações a um personagem com rigging, consulte a API de Animação.

Por favor, note que o rigging programático atualmente só funciona bem com assets humanoides padrão (bipedes) com membros e estrutura corporal claramente definidos neste momento.

POST/openapi/v1/rigging

Criar uma Tarefa de Rigging

Este endpoint permite criar uma nova tarefa de rigging para um modelo 3D específico. Após a conclusão bem-sucedida, ele fornece um personagem rigado em formatos padrão e, opcionalmente, animações básicas de caminhada/corrida.

Atualmente, a auto-rigging não é adequada para os seguintes modelos:

Malhas sem textura
Assets não humanoides
Assets humanoides com estrutura de membros e corpo indefinida

Ao usar input_task_id, modelos com mais de 300.000 faces não são suportados para rigging. Por favor, use a API de Remesh para reduzir a contagem de faces antes do rigging.

Ao usar model_url, o rosto do personagem deve estar voltado para o eixo +Z (a direção padrão para frente no glTF). Modelos voltados para outros eixos falharão na estimativa de pose.

Parâmetros

Apenas um de input_task_id ou model_url é obrigatório. Se ambos forem fornecidos, input_task_id tem prioridade.

Name
input_task_id
Type
string
Obrigatório
Description
A tarefa de entrada que precisa ser rigada. Atualmente, suportamos modelos humanoides texturizados.

Name
model_url
Type
string
Obrigatório
Description
Por favor, forneça um modelo 3D para o Meshy rigar através de uma URL publicamente acessível ou Data URI. Atualmente, suportamos arquivos GLB humanoides texturizados (formato .glb).

Name
height_meters
Type
number
padrão 1.7
Description
A altura aproximada do modelo do personagem em metros. Isso ajuda na escala e precisão do rigging. Deve ser um número positivo.
Name
texture_image_url
Type
string
Description
A imagem de textura de cor base do modelo com UV desdobrado. URL publicamente acessível ou Data URI. Atualmente, suportamos formatos .png.

Retornos

A propriedade result da resposta contém o id da tarefa de rigging recém-criada.

Modos de Falha

Name
400 - Bad Request
Description
A solicitação foi inaceitável. Causas comuns:
- Parâmetro ausente: Ou model_url ou input_task_id deve ser fornecido.
- Formato de modelo inválido: O model_url aponta para um arquivo com uma extensão não suportada (apenas .glb suportado).
- URL inacessível: O model_url não pôde ser baixado.
- Tarefa de entrada inválida: O input_task_id não se refere a uma tarefa de API válida.
- Contagem de faces excedida: O modelo de entrada tem mais de 300.000 faces. Por favor, use a API de Remesh para reduzir a contagem de faces antes do rigging.
Name
401 - Unauthorized
Description
Falha na autenticação. Por favor, verifique sua chave de API.
Name
402 - Payment Required
Description
Créditos insuficientes para realizar esta tarefa.
Name
422 - Unprocessable Entity
Description
Falha na estimativa de pose. O modelo fornecido pode não ser um personagem humanoide válido.
Name
429 - Too Many Requests
Description
Você excedeu seu limite de taxa.

Request

POST

/openapi/v1/rigging

# Rig a model from a URL
curl https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging \
  -X POST \
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}" \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{
    "model_url": "YOUR_MODEL_URL_OR_DATA_URI",
    "height_meters": 1.8
  }'

Response

{
  "result": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579"
}

GET/openapi/v1/rigging/:id

Recuperar uma Tarefa de Rigging

Este endpoint permite que você recupere uma tarefa de rigging dado um id de tarefa válido. Consulte O Objeto de Tarefa de Rigging para ver quais propriedades estão incluídas.

Parâmetros

Name
id
Type
path
Description
Identificador único para a tarefa de rigging a ser recuperada.

Retornos

A resposta contém o objeto de Tarefa de Rigging. Verifique a seção O Objeto de Tarefa de Rigging para detalhes.

Request

GET

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579

curl https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579 
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response

{
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.fbx?Expires=...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.glb?Expires=...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.glb?Expires=...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.fbx?Expires=...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin_armature.glb?Expires=...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.glb?Expires=...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.fbx?Expires=...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin_armature.glb?Expires=..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}

DELETE/openapi/v1/rigging/:id

Excluir uma Tarefa de Rigging

Este endpoint exclui permanentemente uma tarefa de rigging, incluindo todos os modelos e dados associados. Esta ação é irreversível.

Parâmetros de Caminho

Name
id
Type
path
Description
O ID da tarefa de rigging a ser excluída.

Status da Tarefa

Uma tarefa que ainda está PENDING é excluída e os créditos consumidos no momento da criação são reembolsados.

Uma tarefa que já está IN_PROGRESS não pode ser excluída: a requisição é rejeitada com 409 Conflict e a tarefa continua em execução. Créditos de uma tarefa que o worker já iniciou não são reembolsáveis, portanto excluí-la no meio da execução custaria tanto os créditos quanto o resultado. Aguarde até que ela alcance SUCCEEDED, FAILED ou CANCELED, e então a exclua.

Uma tarefa em um estado terminal (SUCCEEDED, FAILED ou CANCELED) é excluída sem reembolso.

Retornos

Retorna 200 OK em caso de sucesso, ou 409 Conflict quando a tarefa está IN_PROGRESS.

Request

DELETE

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579

curl --request DELETE \
  --url https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579 \
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response

// 200 OK on success, with an empty body.
//
// 409 Conflict when the task is IN_PROGRESS — the task is left running:
{
  "message": "Task is IN_PROGRESS and cannot be deleted. Credits for a task the worker has already started are not refundable; wait for it to reach SUCCEEDED, FAILED or CANCELED, then delete it."
}

GET/openapi/v1/rigging

Listar Tarefas de Rigging

Retorna uma lista paginada das tarefas de rigging do chamador, da mais recente para a mais antiga. Paginação padrão via page_num e page_size.

Note que as tarefas criadas através da API são gerenciadas através da API — elas não aparecem em Meus Assets do aplicativo web. Use este endpoint para encontrar uma tarefa cujo ID você não possui mais.

Request

GET

/openapi/v1/rigging

curl "https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging?page_num=1&page_size=20" \
-H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

GET/openapi/v1/rigging/:id/stream

Transmitir uma Tarefa de Rigging

Este endpoint transmite atualizações em tempo real para uma tarefa de Rigging usando Server-Sent Events (SSE).

Parâmetros

Name
id
Type
path
Description
Identificador único para a tarefa de Rigging a ser transmitida.

Retornos

Retorna uma transmissão de Os Objetos de Tarefa de Rigging como Server-Sent Events.

Para tarefas PENDING ou IN_PROGRESS, a transmissão de resposta incluirá apenas os campos necessários de progress e status.

Request

GET

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/stream

curl -N https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/stream 
-H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response Stream

// Error event example
event: error
data: {
  "status_code": 404,
  "message": "Task not found"
}

// Message event examples illustrate task progress.
// For PENDING or IN_PROGRESS tasks, the response stream will not include all fields.
event: message
data: {
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "progress": 0,
  "status": "PENDING"
}

event: message
data: {
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "progress": 50,
  "status": "IN_PROGRESS"
}

event: message
data: { // Example of a SUCCEEDED task stream item, mirroring The Rigging Task Object structure
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Character_output.fbx?...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Character_output.glb?...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin.glb?...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin.fbx?...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin_armature.glb?...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin.glb?...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin.fbx?...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin_armature.glb?..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}

O Objeto de Tarefa de Rigging

O objeto de Tarefa de Rigging representa a unidade de trabalho para rigging de um personagem.

Propriedades

Name
id
Type
string
Description
Identificador único para a tarefa.
Name
type
Type
string
Description
Tipo da tarefa de Rigging. O valor é rig.
Name
status
Type
string
Description
Status da tarefa. Valores possíveis: PENDING, IN_PROGRESS, SUCCEEDED, FAILED, CANCELED.
Name
progress
Type
integer
Description
Progresso da tarefa (0-100). 0 se não iniciada, 100 se concluída com sucesso.
Name
created_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época) quando a tarefa foi criada.
Um carimbo de data/hora representa o número de milissegundos decorridos desde 1 de janeiro de 1970 UTC, seguindo o padrão RFC 3339. Por exemplo, sexta-feira, 1 de setembro de 2023, 12:00:00 PM GMT é representado como 1693569600000. Isso se aplica a todos os carimbos de data/hora na Meshy API.
Name
started_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época) quando a tarefa começou a ser processada. 0 se não iniciada.
Name
finished_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época) quando a tarefa foi concluída. 0 se não concluída.
Name
expires_at
Type
timestamp
Description
Carimbo de data/hora (milissegundos desde a época) quando os assets de resultado da tarefa expiram e podem ser excluídos.
Name
task_error
Type
object
Description
Detalhes do erro para tarefas falhas. Veja Erros para a referência completa do objeto task_error.
Name
consumed_credits
Type
integer
Description
O número de créditos consumidos por esta tarefa. Presente quando o status da tarefa é PENDING, IN_PROGRESS ou SUCCEEDED. Retorna 0 para tarefas FAILED (créditos são reembolsados em caso de falha).
Name
result
Type
object
Description
Contém as URLs dos assets de saída se a tarefa SUCCEEDED, null caso contrário.
- Name
  rigged_character_fbx_url
  Type
  string
  Description
  URL para download do personagem rigged no formato FBX.
- Name
  rigged_character_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL para download do personagem rigged no formato GLB.
- Name
  basic_animations
  Type
  object (optional)
  Description
  Contém URLs para animações padrão. (por exemplo, se generate_basic_animations foi implicitamente verdadeiro ou habilitado por padrão).
  Name
  walking_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL para download da animação de caminhada no formato GLB (com skin).
  Name
  walking_fbx_url
  Type
  string
  Description
  URL para download da animação de caminhada no formato FBX (com skin).
  Name
  walking_armature_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL para download da armature da animação de caminhada no formato GLB.
  Name
  running_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL para download da animação de corrida no formato GLB (com skin).
  Name
  running_fbx_url
  Type
  string
  Description
  URL para download da animação de corrida no formato FBX (com skin).
  Name
  running_armature_glb_url
  Type
  string
  Description
  URL para download da armature da animação de corrida no formato GLB.
Name
preceding_tasks
Type
integer
Description
A contagem de tarefas precedentes na fila. Significativo apenas se o status for PENDING.

Exemplo de Objeto de Tarefa de Rigging

{
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.fbx?Expires=...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.glb?Expires=...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.glb?Expires=...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.fbx?Expires=...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin_armature.glb?Expires=...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.glb?Expires=...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.fbx?Expires=...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin_armature.glb?Expires=..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}